面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
提出一种改进的仿射不变矩的着舰合作标识检测算法,该算法将基于序列最小优化的向量机与仿射不变矩相结合,并根据轮廓链码提出一种仿射不变矩的计算方式,运算效率较高,并且当光照、距离等变化时也能保证较高的识别精度.进一步地,为了更精确地描述合作标识的结构、纹理等特征,边缘、角点、轮廓等局部特征相比...
AI传感器的应用(1)
此外,神经网络还能消除温度对压力传感器的影响,提高传感器的稳定性和精度。结合回归技术:将神经网络与回归技术相结合,可以实现更精确的非线性误差校正。例如,通过将传感器特性曲线分为线性段和非线性段,并分别用回归方法和改进的BP神经网络进行拟合和映射,可以显著减小非线性误差。面对复杂集成、缺乏模块化以及数据移动...
称重传感器在高精度动态称重中的卓越应用
a.高精度度量称重传感器能够实现高度精确的质量测量,即使在动态环境下也能提供可靠的数据,满足对高精度称重的需求。b.快速响应速度传统称重方法可能在测量响应速度上存在一定的滞后,而称重传感器具有快速响应的特性,能够在短时间内实时捕捉物体的质量变化。c.高稳定性在动态环境下,称重传感器能够保持高度的稳...
目标检测之困难目标检测任务综述|算法|模态|鲁棒性|检测器_网易订阅
特征融合方法有很多,下面是几个常见的特征融合方法:1.多尺度特征融合:通过在不同层次之间传递特征信息,使得模型能够同时捕捉到高层抽象特征和底层细节特征。2.金字塔结构:构建金字塔结构,如FPN,使得模型能够处理不同尺度的目标。3.多分支网络:设计多分支网络结构,每个分支负责处理不同尺度的目标,然后将结果融合...
最新自动驾驶视觉SLAM方法综述!
基于特征的方法是指通过提取和匹配特征点来估计相邻帧之间的相机运动和构建环境地图。这种方法的缺点是提取特征点和计算描述符需要很长时间。因此,一些研究人员建议放弃关键点和描述符的计算,然后产生直接方法(Zou等人,2020)。此外,根据传感器的类型,视觉SLAM可以分为单目、双目、RGB-D和基于事件相机的方法。根据地图...
198亿,国产化率近80%,机器人带火的这条传感器赛道正处风口!
2.力传感器分类力传感器分类方式众多,可根据以下方式分类:①测量原理:可分为应变式、压电式、电容式、光学式等;②测力维数:可分为1-6维力传感器,其中以一维、三维、六维力传感器最为常见;③输出方式:可分为模拟传感器和数字传感器;④力的种类:可分为压力传感器、称重传感器、力矩传感器等(www.e993.com)2024年10月1日。(1)根据测量原理根据...
【光电智造】基于多视角影像的大规模场景三维重建技术综述
局部匹配法基于窗口、特征以及相位等局部约束,主要利用图像的灰度信息进行匹配。基于窗口的匹配方法通过给定感兴趣像素周围的少量像素的灰度值之间的对应关系确定视差,固定窗口、自适应窗口以及多窗口是目前主要研究的窗口算法。局部匹配算法可以快速生成视差图,但其精度不足,特别是低纹理、视差不连续的区域。局部匹配方法高...
自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述
确保充分获取信息的最有效方法是相互整合,基于各自的特点,优势互补可以提高场景理解性能。此外,当其中一个传感器发生故障时,另一个传感器可以继续工作,从而提高了自动驾驶系统的可靠性。因此,雷达和摄像头传感器的融合对于自动驾驶的感知准确性和鲁棒性至关重要。
CMOS传感器在3D视觉、感测和度量上的应用
我们的标准飞行时间传感器通过以下特点,对应客户需求:高空间分辨率,实现大视场范围和高角度分辨率快速实时无运动模糊3D测定,在全分辨率下实现超过30fps深度图提供近、中、远距离侦测和管理能在任何环境条件实现超高可靠度测距:具有在环境光条件下的出色高精度和强大功能,以及多系统工作...
湿度传感器的原理、分类、特点特性、参数及其应用
(3)灵敏度:湿度传感器的灵敏度即其感湿特性曲线的斜率。大多数湿度敏感器件的感湿特性曲线是非线性的,因此尚无统一的表示方法。较普遍采用的方法是用器件在不同环境湿度下的感湿特征量之比来表示。(4)湿度温度系数:它定义为在器件感湿特征量恒定的条件下,该感湿特征量值所表示的环境相对湿度随环境温度...