何为智能微电网?中国智能微电网发展态势|储能|光伏|电力|风力发电...
2024年1月10日 - 网易
当前,主从控制的研究主要围绕MGCC为核心的控制体系展开,如将模糊理论用于微源本地控制器的设计、将最小化势函数法用于MGCC的设计等。对等控制的研究重点是对传统下垂控制器进行改进,如针对低压线路呈阻性的特点,有学者提出了基于虚拟同步旋转轴的解耦控制策略。2、智能微电网的稳定性当前,对智能微电网稳定性的研究...
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【学术论文】基于改进人工势场法的无人机在线航路规划算法
2018年4月11日 - 网易
人工势场法的基本原理是:将环境中运动的物体看作处于虚拟力场中的一个质点,虚拟力场由目标的吸引力场和障碍物的排斥力场组成,通过搜索沿着势函数下降的路线规划出避撞的航路。单障碍物受力图和多障碍物受力图分别如图1和图2所示。其中虚拟引力如式(1)所示,斥力如式(2)所示,详细步骤如下:(1)在规划空间内设计...
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