本是同根生,相煎何太急?——论SiPM vs SPAD在激光雷达应用场景上...
适合以多传感系统集成为卖点的公司,激光雷达本身的信号缺陷可以通过其他方式补齐,以整体解决方案成套打包为常见的业务商业模式,而商业壁垒不靠激光雷达这个模组本身的性能和参数指标。SiPM:SiPM作为单独的传感器,不和ASIC深度捆绑。用户需要构建一种适配主流应用的模拟信号处理方法。如基于不同场景下高频和cornercase,充分...
...Jetson构建的AI边缘控制器产品已全面覆盖Robotaxi等L4应用场景
据悉,TADC-Orin-2控制器能够无间缝集成GMSL摄像头、激光雷达(LiDAR)等多种传感器,使得无人驾驶车辆能够实现更精细的环境感知、更快的决策速度和更高的行驶安全性。作为NVIDIA的金牌生态合作伙伴,天准基于NVIDIAJetson构建的AI边缘控制器产品,已经落地到无人物流车、智能网联、低空经济、具身智能等多个应用场,...
光韵达:如您所述,量子激光雷达未来可能会有更多的应用场景
投资者:您好董秘:激光雷达(LiDAR)是一种重要的技术,它通过发射激光束并测量反射时间来获取周围环境的深度信息。传统的激光雷达已经广泛应用于无人驾驶汽车的研发中,而量子激光雷达作为一种新型技术,理论上可以提供更高的精度和性能,尤其是在复杂环境或暗光条件下。尽管特斯拉等公司更倾向于使用摄像头和雷达的组合来实现...
...五年Robotaxi行业或将迎来高速发展期,这家公司相关领域已构建...
万集科技在无人驾驶领域,公司构建了车路云一体化生态能力,在车端布局了感知、通讯、计算等核心零部件,包含车载激光雷达、V2X-OBU,具有场景数据库和测试仿真能力。在路生态构建了涵盖感知、计算、通信、平台的软硬件能力。高新兴的车路协同产品应用领域包括城市车联网解决方案(应用于城市智慧公交、Robotaxi、城市自动...
水利大模型的建设思路、构建框架与应用场景初探
水利部大模型构建与应用场景水利部大模型构建模式通过科学研究和基建前期攻关,水利部信息中心开展水利部大模型建设,构建了灵活、自主、可扩展的水利大模型推理与运营引擎框架,设计了基于预训练和微调的行业领域训练以及知识参数在线更新模式,探索了文档办公、图像识别、专业计算与智能决策类应用。面向水利行业不同层级管理...
亿嘉和申请低漂移激光雷达和IMU的即时定位与地图构建方法专利...
金融界2024年3月26日消息,据国家知识产权局公告,亿嘉和科技股份有限公司申请一项名为“低漂移激光雷达和IMU的即时定位与地图构建方法“,公开号CN117760406A,申请日期为2023年12月(www.e993.com)2024年9月18日。专利摘要显示,本发明提供了一种低漂移激光雷达和IMU的即时定位与地图构建方法,构建了一个基于因子图的激光雷达和IMU的即时定位与地图构...
大疆车载负责人新论文:摄像头激光雷达惯导一起上,实时渲染精准 3D...
随后,系统利用激光雷达和IMU融合的系统进行实时定位和地图构建,基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)提供场景初步的高斯结构,和初始点云数据。接下来,系统使用图像亮度梯度优化高斯结构和球面谐波系数,用优化后的结果得到表面高斯模型。最后用光度插值和外推来合成新的视图,并且系统能做到自适应控制,根据点云的分布和...
大疆车载负责人新论文:摄像头激光雷达惯导一起上,实时渲染精准3D...
系统首先进行硬件同步,也就是摄像头产生的图像和激光雷达生成的点云之间实现精确时间对齐,为数据融合做准备。随后,系统利用激光雷达和IMU融合的系统进行实时定位和地图构建,基于迭代误差状态卡尔曼滤波(IESKF)提供场景初步的高斯结构,和初始点云数据。接下来,系统使用图像亮度梯度优化高斯结构和球面谐波系数,用优化后的...
...配备超远距高精度双激光雷达等33个行泊一体融合传感器,支持高...
公司回答表示,投资人您好~感谢您细致入微的关注,全新腾势N7搭载“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统,配备超远距高精度双激光雷达等33个行泊一体融合传感器,支持高快领航、城市领航、近距代客泊车、断头路泊车等全场景驾驶辅助,后期还将通过OTA升级窄道通行功能。其中,全新腾势N7还配备哨兵模式,全心全意全时为车主站岗...
九识智能发布城市低速全场景L4级无人车系列,引领智慧物流新篇章
新车采用了全新传感器方案,由14台摄像头与4个车规级固态激光雷达构成,能有效识别车身前后300米及左右100米的环境变化,大幅提升了新车自动驾驶能力与运营效率,能更好地适应各类场景的效率需求。同时,为了配合硬件的大规模升级,新车的自动驾驶系统采用了最新的ZOE2.0架构,实现了对传感器扩展的无缝衔接,并且具备高密度传...