107 FPS!开源!结合ICP和3D GS构建最快的稠密SLAM!
在GICP过程中,从点云中创建源高斯,并通过将它们与目标高斯(这些高斯是3DGS地图的子集)对齐来估计当前相机姿态。如果当前帧被确定为关键帧或仅用于地图的关键帧,将源高斯添加到3DGS地图中作为新的基元。同时,在地图构建过程中,优化高斯与高斯的颜色和不透明度集,与跟踪过程同时进行。基于关键帧选择方法的跟踪准确...
惠尔智能确认申报 2024 金辑奖 · 最具成长价值奖
惠尔智能多功能自动驾驶无人小车-豌豆Ⅱ依托于惠尔智能L4级无人乘用车多年开发经验,车辆采用自动驾驶环境感知系统,拥有前融合感知硬件设计、线控底盘、融合感知算法,多传感器融合定位以及高精地图全栈技术。车辆支持厘米级建图、厘米级定位,全环境感知、关键物体识别、自主避障、路线规划等多种功能。产品可应用于...
Robotaxi(无人驾驶出租车)产业详解_腾讯新闻
无人驾驶技术的发展历程从早期的无线电控制和计算机模拟,到现代的传感器融合、人工智能和高精度地图,经历了多个阶段的突破和创新。现阶段的无人驾驶技术主要集中在感知、决策、控制、高精度地图与定位、车联网与通信以及人工智能等核心领域,通过多种技术的协同工作,实现了无人驾驶车辆的安全、高效和可靠的自动驾驶。随着...
Robotaxi(无人驾驶出租车)产业详解_腾讯新闻
无人驾驶技术的发展历程从早期的无线电控制和计算机模拟,到现代的传感器融合、人工智能和高精度地图,经历了多个阶段的突破和创新。现阶段的无人驾驶技术主要集中在感知、决策、控制、高精度地图与定位、车联网与通信以及人工智能等核心领域,通过多种技术的协同工作,实现了无人驾驶车辆的安全、高效和可靠的自动驾驶。随着...
Robotaxi(无人驾驶出租车)产业详解_腾讯新闻
无人驾驶出租车(又称自动驾驶出租车或机器人出租车)是指由自动驾驶技术驱动的出租车,无需人为驾驶员,依靠传感器、人工智能和高精度地图等技术实现自动行驶、导航和决策。这种车辆的核心是自动驾驶系统(AutonomousDrivingSystem,ADS),可以在复杂的交通环境中安全、有效地进行各种驾驶操作。
萝卜快跑背后|大疆|蔬菜|根菜类|自动驾驶系统|simulator_网易订阅
在这一场复杂而深远的技术变革中,一些关键核心技术需要突破,包括环境感知、自主决策、高精准定位、高精地图、AI芯片、车载计算平台、大数据和云计算、信息安全、智能座舱、智能线控底盘、车联网、人工智能等等(www.e993.com)2024年10月19日。与其网上扯淡,不如研究技术,看相关技术领域有无机会。
“中国海归科创学者50人”榜单正式发布!
郭毅可,英国皇家工程院院士、英国帝国理工学院数据科学研究所所长;上海大学计算机工程与科学院院长,高木学习联合创始人。郭毅可教授多年从事分布式数据挖掘,以及在网格计算、云计算、传感器网络以及生命科学领域中的数据科学的研究,在大规模数据挖掘技术、系统和运用领域,郭毅可是蜚声海内外的世界知名科学家,多次作为杰出...
万字聊聊高精地图主流制作方案
依靠单车智能,来解决自动驾驶行业的长尾问题还不够。目前车企更愿意接受的方式,就是构建云端计算的能力。据虎嗅了解到,小鹏汽车和智己汽车(合作方为Momenta),目前都已经从研发端切换到“重感知”的路线上,并且试图摆脱对高精地图的依赖。9月7日,飞凡汽车在线上举办了飞凡R7智驾系统沟通会,进一步详细对外介绍了飞...
一文读懂自动驾驶仿真测试技术现状
构建单个自动驾驶虚拟测试场景在众多的虚拟测试场景中根据特征标签选取适当场景作为场景库的组成部分自动驾驶测试场景构建流程(图片参考:中汽数据有限公司)自动驾驶研发测试与场景库的搭建形成闭环:测试场景库的搭建,能有效驱动自动驾驶的研发测试工作,自动驾驶的研发测试反过来也能够为场景库提供反馈意见,丰富场景库。
自动驾驶激光雷达融合定位技术详解
这里说一下SLAM(即时定位与地图构建),无人车的定位任务可以看做轻量级SLAM,SLAM原本用于机器人领域,SLAM成熟算法都是采用激光雷达,极少用视觉。SLAM分类上表出自2022年8月论文《EvaluationandcomparisonofeightpopularLidarandVisualSLAMalgorithms》,毫无疑问视觉SLAM精度与激光雷达差距巨大,则极容易失败。