智能网联汽车周报(5月第二周)|深圳自动驾驶开放道路里程超900公里...

吉利与Foretellix合作开发自动驾驶汽车5月7日，汽车制造商吉利与以色列汽车安全技术初创公司Foretellix宣布建立战略合作关系，以实现自动驾驶汽车的安全大规模部署，同时降低吉利的研发成本并提高开发效率。Foretellix是自动驾驶汽车（AV）安全驱动的V&V解决方案供应商。通过此次合作，Foretellix和吉利将Foretellix的Foretify??平台...

250 多篇论文综合解析端到端自动驾驶面临哪些挑战?

除了使用视觉感知和一些驾驶知识作为输入之外,一些研究将自然语言作为细粒度指令来控制视觉运动代理来完成驾驶任务,例如使用GPT-3等大语言模型(LLM),但它们在自动驾驶领域的应用还有待验证。■4.2视觉抽象端到端自动驾驶系统大致分两个阶段实现机动任务:将状态空间编码为潜在特征表示,然后用中间特征解码驾驶策略。使用...

开源自动驾驶仿真模拟器:CARLA和AirSim

CARLA是开源的,非商业用途下可以免费在carla下载使用。研究小组表示:“我们希望CARLA能够让更多的人参与到自动驾驶的研究中。”AirSim除了CARLA之外,目前市面上还有几款可以用与自动驾驶研究的仿真模拟器。如Udacity,AirSim等,后续我们会一一体验。其中,AirSim是大名鼎鼎的微软官方出品的一款开源模拟器,可以...

CARLA无人车仿真环境搭建

编译CARLA成功后,就可以按照文档说明,去运行仿真环境,运行Python实例,爽到飞起。但是,这里面还有一些小坑如下:小坑1:CARLA代码版本一定要与UE版本对应。CARLA0.9对应UE4.19,CARLA0.8对应UE4.18,如果不对应,你的Python代码可能会失败哦。小坑2:Ubuntu自带的Python是2.7,CARLA最好是需要Python3.5及以上版本。

丰田研究所向自动驾驶开源模拟器CARLA投入10万美元

CARLA由Github平台托管,由西班牙巴塞罗那自治大学计算机视觉中心指导开发。该开源模拟器是非盈利的,用于城市自动驾驶系统的开发、培训和验证。其设计目的是确保在大量工况下自动驾驶车辆的稳定性,而这些工况在现实环境中是基本不可测的。考虑到灵活性和现实性,CARLA提供了大量的环境条件,可根据特定的项目需求,进行扩展并易...

学界| 英特尔&丰田联合开源城市驾驶模拟器CARLA

CARLA的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证(www.e993.com)2024年12月20日。除了开源代码和协议，CARLA还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源（包括城市布局、建筑以及车辆），这些资源都是可以免费获取和使用的。这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。我们使用CARLA来研究三种自动驾驶方法的性能：传统的模块...

自动驾驶究竟需要什么样的仿真?

CarlaCARLA是由西班牙巴塞罗那自治大学计算机视觉中心指导开发的开源模拟器,用于自动驾驶系统的开发、训练和验证。同AirSim一样,Carla也依托虚幻引擎进行开发,使用服务器和多客户端的架构。在场景方面,CARLA提供了为自动驾驶创建场景的开源数字资源(包括城市布局、建筑以及车辆)以及几个由这些资源搭建的供自动驾驶测试训练...

自动驾驶合成数据科普一:不做真实数据的“颠覆者”,做“杠杆”

有了合成数据,主机厂或自动驾驶公司便可在几小时内模拟数百万个行人(现实中,这通常需要几个月才能完成)。这些模拟可能涵盖不同照明条件、目标位置和恶劣环境下(暴雨、极寒、浓雾等)的示例。或者,可以插入随机噪声来模拟脏污的摄像头、雾水和其他视觉障碍物。

最全国内外自动驾驶仿真软件总结

VTD(VirtualTestDrive)是德国VIRES公司开发的一套用于ADAS,主动安全和自动驾驶的完整模块化仿真工具链。VIRES已经于2017年被MSC软件集团收购。VTD目前运行于Linux平台,它的功能覆盖了道路环境建模、交通场景建模、天气和环境模拟、简单和物理真实的传感器仿真、场景仿真管理以及高精度的实时画面渲染等。可以支持从SIL...

一文读懂自动驾驶仿真测试技术现状

2)模拟数据:主要包括驾驶模拟器数据和仿真数据;前者是利用驾驶模拟器进行测试得到的场景要素信息;后者是自动驾驶系统或车辆在虚拟仿真平台上进行测试得到的场景要素信息。3)专家经验数据:基于专家的仿真测试经验总结归纳出来的场景要素信息,其中标准法规就是专家经验数据的典型代表。