广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

2024年第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议(IARCE2024)将围绕“工业自动化、机器人与控制工程”的最新研究领域而展开,为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台,并为与会者们交流新的思想和应用经验建立业务或研究关系。本次会议将于2024年11月15至17日在中国成都...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

星动纪元成立于2023年,是一家由清华大学交叉信息研究院孵化,研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的科技公司,创始人为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导陈建宇,聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用,致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。论文标题:Real-TimeAnomalyDetectionandReactive...

ADL152《具身智能》开启报名|奥运|adl|人工智能|智能机器人_网易...

报告题目:具身协同与交互学习报告摘要:近年来,多机器人协同技术受到越来越多的关注,在仓储物流、工业制造、协同探索等实际应用场景中应用广泛。本报告将针对具身协同感知,从任务分解、任务分配和任务调度等方面介绍多智能体的具身协同。进一步,将探讨如何利用智能体身体与环境的交互来提升其学习性能,使得智能体能通过在环...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略引用格式:张德权,李星奥,张宁,宁国松,韩旭.工业机器人全域误差场精细化建模方法及其误差补偿策略[J].机械工程学报,2024,60(13):316-329.论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执...

是时候,给医疗大模型来一套标准试题

人工智能分技术委员会(SC42),围绕基础标准、计算方法、可信赖和社会关注等方面开展国际标准化工作;ISO与人工智能标准化研究上的工作主要集中在工业机器人、智能金融、智能驾驶三大领域;IEC主要在可穿戴设备领域开展人工智能标准化工作;从2016年起,ITU开展人工智能标准化研究,提出了人工智能和物联网、机器学习等领域的...

大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...

广西机械工程学会常务副理事长、广西民族大学副校长高兴宇作题为《机器人3D视觉关键技术及应用》的报告,介绍了协作机器人、焊接机器人的3D视觉抓取、焊缝识别与引导等技术。遨博(北京)智能科技股份有限公司教育事业部研发总监唐冬冬作报告,题目为《产教融合背景下机器人人才培养与实践》,介绍了遨博公司对机器人专业共建...

工业机器人先进技术及其应用|清华大学副教授徐静

我们特邀清华大学机械工程系徐静副教授做客机器人大讲堂,分享工业机器人先进技术及其应用。徐教授在本次分享中,将针对机器人感知,介绍一种高精度的三维感知,实现了操作目标三维形貌的实时精确重构;针对机器人控制,介绍一种强鲁棒的力位控制,实现机器人操作力和位姿的精确鲁棒控制;针对高效率的技能学习,介绍一种小样本...

浙江工业大学李研彪教授团队:基于刚柔耦合模型的5PSS/UPU并联机构...

李研彪,男,河北保定人,博士,教授,主要从事精密加工与机器人技术方面的研究。入选浙江省新世纪151人才工程,现任浙江工业大学科学技术研究院副院长,获得浙江省杰出青年基金项目资助和浙江省研究生教育学会教育成果奖一等奖。团队研究方向团队主要研究方向为机器人技术应用。