《智能驾驶研究框架:AI数据驱动视角下的智能驾驶》钛祺智库报告分享

控制系统的设计和优化是确保智能驾驶车辆性能稳定、响应灵敏的关键因素。模块化自动驾驶的优点在于由于系统被分解成独立的模块,每个模块的设计、实现和测试可以单独进行,系统可解释性和可验证性强;由于可以独立更新或替换系统中的单个模块,以引入新技术或优化特定功能,而不必重新设计整个系统,其灵活性和可扩展性强...

PLC控制交通信号灯系统设计

根据十字路口交通信号灯的控制要求,可作出信号灯的控制时序图如图2。图2交通信号灯控制的时序图本任务是用基本指令来实现十字路口交通灯控制。这是一个时序控制过程。十字路口南北向以及东西向均设有红、黄、绿三只信号灯,六只灯按一定的时序循环往复工作。所以本任务的关键是要用机内器件将信号灯状态变化的“...

无线手持智能交通灯控制系统

1、系统方案设计文章以STC89C52单片机为核心设计了一个十字路口交通灯的无线控制系统,通过Zigbee模块遥控来实现红绿灯时间长短的改变,用两个数码管显示控制状态。系统主要包括了手持设备模块,交通信号灯控制模块以及数字显示模块三大部分。在实际交通现场中,十字路口中心距离红绿灯距离一般不超过300米,Zigbee模块的通讯距离在...

3万字带你详细了解自动驾驶车辆的系统架构_腾讯新闻

感知系统通常被划分为许多子系统,负责自动驾驶汽车定位、静态障碍物绘制、移动障碍物检测和跟踪、道路映射、交通信号检测和识别等任务。决策系统通常也被划分为许多子系统,负责路线规划、路径规划、运动规划和控制等任务。底盘控制系统主要包括线控驱动、线控制动、线控转向等系统,执行决策与规划系统得出的底盘控制指令。本文...

深度| 无人驾驶的决策规划控制技术

一般来说,路由寻径会作为单独的模块来进行实现,而交通预测部分,则既可以做为感知模块的业务延伸,也可以看成是决策规划控制模块的外围模块而单独进行实现。决策规划控制(Decision,Planning&Control)系统的任务,就是在对感知到的周边物体的预测轨迹的基础上,结合无人车的路由意图和当前位置,对车辆做出最合理的决策和控...

世界上第一个交通灯是什么时候装的?

在前交通灯时代,人们一度认为汽车是致命的机器,不应该出现在大街上(www.e993.com)2024年11月1日。克利夫兰市的电子交通信号系统,安装于1914年8月5日世界上第一个电子交通信号系统诞辰101周年了。1914年8月5日,在美国俄亥俄州克利夫兰市,工程师在一个十字路口装了两对红绿两色的灯。这个简单的举动,奠定了此后世界各地道路规划的模式。在8月...

矿山斜坡道交通控制系统关键技术

1.井下交通信号系统采用一个车辆与交通信号连锁的系统,利用无线射频定位技术,对井下车辆运行状态进行自动跟踪、定位,然后通过网络将车辆的状态信息反馈至后台控制系统,后台控制系统通过数据处理、逻辑判断,自动控制红绿灯状态,从而指挥井下车辆正常运行。2.系统应当遵循“统一发卡、统一装备、统一管理”的指挥原则,对准许...

汽车技术会议:智能驾驶关键技术

(5)案例分析:基于区域控制器的面向服务准中央集中式架构2、智能驾驶域控制器架构方案(1)智能驾驶汽车终端架构设计(2)智能驾驶汽车典型软件架构(3)智能驾驶域控制器方案(4)区域控制器典型系统架构(5)11个案例分析:L2、L2+、L2++、L3、L4系统架构...

自动驾驶最新的技术栈有哪些?

高清(HD)地图包含自动驾驶所需的有用的静态元素,如车道、建筑、交通灯和车道标记等。HD地图与车辆定位功能紧密相连,并与车辆传感器(如LiDAR、雷达和相机)保持交互,从而构建自动驾驶系统的感知模块。"定位"确定车辆相对于驾驶环境的位置。全球导航卫星系统(GNSS)如GPS、GLONASS、北斗和伽利略等,他们使用不少于四颗卫星...

上海车展自动驾驶产业链盘点

HorizonMatrixMono基于地平线征程3芯片,只用800万像素单目摄像头就能完成L2级自动驾驶。该方案还搭载了地平线基于视觉的高精度建图定位,无须高精度定位盒子,可以实现车道级的定位精度,功能上则可以实现匝道汇入汇出、施工区避让、交通灯与车道对应等高级L2级自动驾驶功能。