特斯拉把 Robotaxi 想简单了

当时特斯拉还没有推出一个很强的方案,那时候刚推出Hardware3.0,2019年我们创始团队汪堃买了辆特斯拉,我(体验后)觉得太惊吓了。说实话,从Waymo出来也带了一些对视觉方案的偏见,觉得不靠谱,因为Waymo是以激光雷达为主。其实我们做小巴的技术完全是按照Robotaxi去做的。我知道很多友商它们做小巴或者低速物...

课程设计题七:交通灯控制器

1、红灯和绿灯相互转换时经过黄灯,黄灯闪烁三次(6秒);2、主干道方向通行30秒,辅干道方向通行20秒,单独左转信号15秒;先直行信号,后左转信号。3、设手动、自动、特殊情况三种方式。4、特殊情况时所有路口红灯都亮,给120、110等通行。5、自动时显示各种状态倒计时。一、Protues仿真图:二、程序源码:因...

基于单片机的交通灯信号控制器设计

计时以及状态的切换通过定时器的中断服务程序来实现,在中断服务程序中,每计时到一秒时,则各方向当前状态的剩余时间减1,一直减到0时触发下一个状态的开始,改变交通灯的指示。③程序流程(4)软硬件调试方案软件调试方案:伟福软件中,在“文件新建文件”中,新建C语言源程序文件,编写相应的程序。在“文件新建项目”...

PLC控制交通信号灯系统设计

根据十字路口交通信号灯的控制要求,可作出信号灯的控制时序图如图2。图2交通信号灯控制的时序图本任务是用基本指令来实现十字路口交通灯控制。这是一个时序控制过程。十字路口南北向以及东西向均设有红、黄、绿三只信号灯,六只灯按一定的时序循环往复工作。所以本任务的关键是要用机内器件将信号灯状态变化的“...

世界上第一个交通灯是什么时候装的?

在前交通灯时代,人们一度认为汽车是致命的机器,不应该出现在大街上。克利夫兰市的电子交通信号系统,安装于1914年8月5日世界上第一个电子交通信号系统诞辰101周年了。1914年8月5日,在美国俄亥俄州克利夫兰市,工程师在一个十字路口装了两对红绿两色的灯。这个简单的举动,奠定了此后世界各地道路规划的模式。在8月...

深度| 无人驾驶的决策规划控制技术

行为决策接受路由寻径的结果,同时也接收感知预测和地图信息(www.e993.com)2024年11月1日。综合这些输入信息,行为决策模块在宏观上决定了无人车如何行驶。宏观层面的决策包括在道路上的正常跟车,在遇到交通灯和行人时的等待避让,以及在路口和其他车辆的交互通过等。例如,在路由寻径要求无人车保持当前车道(Lane)行驶,感知发现前方有一辆正常行驶的...

汽车技术会议:智能驾驶关键技术

(4)案例分析:高精度地图车道和交通灯指示牌表示结构(5)高精度地图的生产流程及描述(6)案例分析:高精度地图与其他模块的交互结构(7)案例分析:独立高精度地图盒子产品架构方案(8)案例分析:高精度地图引擎架构与数据格式(9)高精度地图车云应用架构

2023上海车展自动驾驶盘点

产品:智能驾驶域控制器全系列产品产品简介:智能领航辅助iPilot域控系列产品:iPilot2、iPilot3、iPilot3plus分别采用了征程3、征程5以及两颗征程5芯片方案,支持行泊一体。iPilot3plus至高可达256TOPS运行算力,最多支持11路高清摄像头、5路毫米波雷达、3路激光雷达接入,可实现城区NOA与自主泊车AVP等...

光跟踪可旋转太阳能电池板的电路

这些电池板可以用来为交通灯和路灯供电。这些可用于家庭,利用太阳能为电器供电。这些可以在工业中使用,因为通过旋转面板可以节省更多的能源。阳光跟踪太阳能电池板电路的局限性虽然太阳能可以被最大程度地利用,但在雨季可能会产生问题。虽然太阳能可以保存在电池中,但它们很重,占用更多空间,而且需要不时地更换。

地平线苏治中:面向规模化量产的自动驾驶感知研发与实践

接下来是多任务模型的设计和改进。图12是第一版多任务模型组成的视觉感知系统,是一个全图输入且相对比较大的多任务模型,采用了UNet结构,做所有关键目标的检测。之后会对这个图片感兴趣区域做截取,比如找到了行人、交通灯和车辆。因为基于行人或车辆的输入,还要做很多其他的任务,像朝向的判断、关键点检测以及分类等,...