北京城市网邻取得激光雷达采集设备与旋转轴标定相关专利,提高激光...
金融界2024年9月19日消息,天眼查知识产权信息显示,北京城市网邻信息技术有限公司取得一项名为“激光雷达采集设备与旋转轴标定方法、装置及存储介质“,授权公告号CN115372946B,申请日期为2022年8月。专利摘要显示,本申请实施例提供一种激光雷达采集设备与旋转轴标定方法、装置及存储介质。在本申请实施例...
视源股份申请“激光雷达和 GPS 的外参标定方法、装置、设备和存储...
金融界2024年7月16日消息,天眼查知识产权信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“激光雷达和GPS的外参标定方法、装置、设备和存储介质”,公开号CN202310078058.7,申请日期为2023年1月16日。专利摘要显示,本申请涉及一种激光雷达和GPS的外参标定方法、装置、设备和存储介质,该方...
大华股份获得发明专利授权:“一种高精度毫米波雷达目标探测方法...
专利摘要:本申请公开了一种高精度毫米波雷达目标探测方法、设备、系统和介质,其中,高精度毫米波雷达目标探测方法包括:获取对目标模拟器的配置指令;其中,目标模拟器用于生成受配置指令控制的目标对象,配置指令至少包括目标对象在毫米波雷达的探测时间内的标定运动信息;基于配置指令,在目标模拟器中控制目标对象按照标定运动信...
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
具体步骤为:1)针对毫米波雷达数据进行预处理,初步筛选有效目标;2)对输出结果进行聚类,提取有效的毫米波雷达目标;3)对提取的有效目标实现持续检测和跟踪;4)引入迁移学习方法对改进的YOLOv4网络进行训练,利用该网络对红外相机获取的图像进行目标检测;5)对网络输出的检测结果实现持续跟踪。在并行信息融合模块,获取毫米波...
新书推荐 | 揭秘激光雷达“大脑”:标定、感知、定位算法详解
车载激光雷达是实现智能驾驶的关键设备,要想将设备的威力发挥出来,算法则是核心。《智能驾驶之激光雷达关键算法详解》涵盖标定、感知、定位三个大类共十余个研究方向,涉及算法约300个,详解主流算法超30个,一次性透彻讲解激光雷达的核心算法。本书的写作特点是,首先从问题定义、研究背景和主流研究方向等角度出...
华为公司取得传感器的标定方法和装置专利,能够提高单雷达和单摄像...
该方法可以应用于路侧感知系统,该路侧感知系统中包括雷达传感器,摄像头,以及融合处理模块(www.e993.com)2024年9月20日。本申请实施例通过对雷达检测到的目标的位置信息与地图信息匹配,确定雷达的传感器的标定值,然后根据标定后的雷达测量数据,确定摄像头中对应的目标的像素点在全局坐标系中的位置信息,进一步确定摄像头传感器的标定值。因此,本申请...
相机与激光雷达是怎么标定的?一览行业所有主流的标定工具!
Autoware框架的激光雷达-相机标定工具包。链接:httpsgithub/autowarefoundation/autoware_ai_utilities/tree/master/autoware_camera_lidar_calibrator(3)基于3D-3D匹配的靶标标定基于3D-3D点对应关系的激光雷达相机标定,ROS包,出自论文《LiDAR-CameraCalibrationusing3D-3DPointcorrespondences》!链接:...
车载激光雷达标定白板
一、标定板的作用激光雷达标定板是用于校准和标定激光雷达的一种设备,其作用是提供一种稳定的、已知的反射率目标,以便对激光雷达进行校准和标定。通过对标定板的测量和校准,可以获得激光雷达的各项参数,如测量范围、角度分辨率、测距精度等。这些参数对于自动驾驶系统的感知和决策具有重要意义。
四创电子申请雷达动态特性曲线标定方法及系统专利,实现更高动态...
专利摘要显示,本发明公开了一种雷达动态特性曲线标定方法及系统,包括以下步骤:S1:数字中频的DAC芯片分时输出功率为0dBm和功率为??41dBm的两种中频信号,功率不同的两种中频信号经上变频模块输出至数控衰减器,衰减器对两种信号进行衰减后经过测试选通开关达到下变频模块,并通过下变频模块重新转变为中频信号;S2:...
科大讯飞新获得发明专利授权:“碰撞预警雷达安装角度自动标定方法...
证券之星消息,根据企查查数据显示科大讯飞(002230)新获得一项发明专利授权,专利名为“碰撞预警雷达安装角度自动标定方法以及装置”,专利申请号为CN202011012174.1,授权日为2023年11月21日。专利摘要:本发明公开了一种碰撞预警雷达安装角度自动标定方法以及装置。具体是在车辆行驶中采集已安装的雷达探测的途中目标物所反馈...