安徽工布智造取得基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法专利

金融界2024年11月15日消息,国家知识产权局信息显示,安徽工布智造工业科技有限公司取得一项名为“一种基于欧拉角计算机器人工件坐标系的方法”的专利,授权公告号CN117840999B,申请日期为2024年1月。

一文读懂!我国工业机器人产业发展概况

2024年H13C行业工业机器人总规模3.2万台,其中SCARA机器人占比74.8%,主要应用于元器件贴片、组装机器、元器件生产等领域。直角坐标、多关节机器人、并联机器人等在3C行业的应用比例相对较低,2024年H1合计占比25.2%。

工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

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拓斯达(300607.SZ)9月11日在投资者互动平台表示,公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等品类。公司平面四轴机器人(SCARA)主力型号共有15个,额定负载为2KG—15KG,主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等,可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。公...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

在一堆工业机器人里,一看就是老半天,别人看新鲜,埃夫特智能装备股份有限公司研发中心算法主任储昭琦看的却是稳定性、安全性、耦合比,关节柔性...一堆专业名词背后,是储昭琦对行业的严谨,对发展中国制造业的决心(www.e993.com)2024年11月26日。2014年,储昭琦从哈尔滨工业大学机器人研究所毕业,入职埃夫特智能装备股份有限公司,誓将专业所学应用到...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

在现代工业自动化的浪潮中,手眼标定作为连接视觉与机械控制的关键环节,其核心在于校准3D相机与机器人之间的相对位置关系,从而确保由视觉系统获取的点云数据够准确无误地映射至机器人的工作空间内。本文旨在探讨如何运用Techlego软件进行手眼标定,进而实现从点云坐标系到机器人坐标系的精确转换,以增强机器人在复杂环境下的...

安川 机器人操作及简单故障处理

子锐机器人常见安川机器人维修配件型号有:YASKAWA机械手cpu板JANCD-YCP01-E维修,安川机械臂控制基板SRDA-EAXA01A维修,YASKAWA工业机器人NX100机器人示教器JZRCR-NPP01-1维修等。机器人工作方式:机器人的工作方式为示教再现型,即由操作者操作机器人完成一遍所有的预定动作,机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后...

【园区】宝山顾村:打造机器人产业园“全球样本”!

国内外机器人产业招商引资日益激烈化,顾村的机器人及智能制造产业还面临品牌建设、人才招引、产业协同的一系列挑战,只有进一步放大格局视野、找准方位坐标,才能塑造先行优势,在构建产业生态体系上写好“七链”融合新文章。“一个捷径”:上海机器人产业园,已然承担起“全球影响力的机器人产业集聚引领区核心承载区”的新...

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;10.具有安全用电及救护常识。(二)职业能力1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力;2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图,跟进非标零件加工,完成装配工作的能力;3.排除简单电气及机械故障;...