工业机器人技术全解析,值得收藏!

直流伺服电机和交流伺服电机采用闭环控制,一般用于高精度、高速度的机器人驱动;步进电机用于精度和速度要求不高的场合,采用开环控制;直线电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟,已具有传统传动装置无法比拟的优越性能,例如适应非常高速和非常低速应用、高加速度,高精度,无空回、磨损小、结构简单、无需减速机和齿轮丝...

ABB新型协作机器人在3D打印等作业中的精度提高10倍

ABB推出的GoFa协作机器人系列具备极高的路径精度,达到0.03mm,重复精度为0.02mm,最大可达范围为1.6m,速度可达2.2m/s。这些特性使其非常适合用于WAAM、聚合物或混凝土挤压头的材料添加。此外,GoFa系列的有效载荷选项为5、10和12kg,能够满足不同应用场景的需求。△Sitesing24-144ABB机...

手术机器人的直线滑台怎么选配?

选择:根据手术机器人及其工具的重量选择适合的负载能力。高重复性要求:滑台应能在多次操作中提供一致的性能。选择:选择具有良好重复定位精度的滑台,以确保手术的精准度。耐用性要求:滑台需要经受长时间的使用而不发生故障。选择:选择耐磨损和耐腐蚀的材料制成的滑台,如不锈钢或铝合金。低噪音要求:手术环境...

1150包/小时!CRP-RA21-70T5码垛机器人震撼来袭

重复定位精度是衡量机器人性能的关键技术指标,它涉及到机器人的机械设计、控制系统以及工作环境等多个方面。在实际应用中,提高机器人的重复定位精度对于提升整个生产线的自动化水平至关重要。CRP-RA21-70T5重复定位精度±0.04mm,高速精准码垛,满足智能制造时代码垛的高精度要求。02高刚性:额定负载最大速度下抖动小...

具身智能机器人,工业机器人角逐新赛道?

刘志毅也指出,目前工业机器人高精度传感器、控制器、伺服电机等核心零部件仍有较大进口依赖。此外,软硬件深度融合是一个系统性挑战。企业需要突破传统的机械设计思维,从系统层面考虑软硬件协同。开发更灵活的模块化设计,支持快速功能定制和升级,实现软件定义硬件,提高机器人的适应性和可重构性。

珞石机器人入选工信部首台(套)重大技术装备推广应用指导目录

其自主研发的“电子制造用高速高精度工业机器人”在负载、速度、重复定位精度、防护等级等核心技术指标上满足要求，目前该机器人已成功经过项目验证，并入选工信部首台（套）重大技术装备推广应用指导目录，将进一步助力提高电子制造业自动化、智能化水平，推动电子制造行业高质量可持续发展(www.e993.com)2024年11月3日。未来，珞石机器人将继续坚持以...

十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...

近日，上游新闻记者在重庆一家汽车车灯制造工厂内看到，一款“重庆造”的工业协作机器人正进行着螺丝锁付和车灯除尘作业，其重复定位精度达±0.02毫米，甚至不足头发丝直径1/2。这正是来自重庆华数机器人有限公司（以下简称“华数机器人”）在今年9月中国工博会上发布的最新款工业协作机器人。这款机器人，可以负载5...

协作机器人内卷?谁在不走寻常路?工博会上这家企业迎来高光时刻!

在高刚性方面,长广溪智造采用自研高响应驱动器匹配低惯量、低转矩波动的伺服电机,机械臂刚性更强劲。在高精度方面,融合全闭环伺服控制算法、加速度控制轨迹平滑过渡算法,运动轨迹更平稳,机器人重复定位精度达到±0.02mm,绝对定位精度达到±0.5mm。车规级“工控+工艺”智造闭环,无疑增强了客户对企业的信任感,为长...

新松公司攻克新一代真空机械手:可传输晶圆,重复定位精度 0.02mm

IT之家8月25日消息,8月21日~25日,2024世界机器人大会在北京举行,169家企业展出600余件创新产品。据介绍,真空机械手是芯片制造过程中,负责不同工位之间晶圆传输的关键设备,在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了0.02mm,相当于一根头发丝直径的1/5,该设备长期被国外企业垄断,是名副其实的“卡...

机械手精度为1/5头发丝!沈阳新松亮相世界机器人大会

沈阳新松亮相世界机器人大会8月21日,2024世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大开幕,本届大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题。大会博览会突出技术创新与应用成效,169家企业将展出600余件创新产品,继续深化“机器人+”应用场景展示。真空机械手重复定位精度达到0.02mm...