新松公司攻克新一代真空机械手:传输晶圆,重复定位精度 0.02mm
IT之家8月25日消息,8月21日~25日,2024世界机器人大会在北京举行,169家企业展出600余件创新产品。据介绍,真空机械手是芯片制造过程中,负责不同工位之间晶圆传输的关键设备,在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了0.02mm,相当于一根头发丝直径的1/5,该设备长期被国外企业垄断,是名副其实的“...
机械手精度为1/5头发丝!沈阳新松亮相世界机器人大会
真空机械手重复定位精度达到0.02mm作为机器人国家工程研究中心,沈阳新松机器人自动化股份有限公司多年来在“机器人+AI”领域先行先试、持续深耕,在13000余个智能制造行业应用案例中,形成了一大批技术领先、经验成熟、应用高端、服务广泛的“机器人+AI”创新实践成果,并于此次北京世界机器人大会重磅展出,广受各界...
国产协作机器人如何决胜性能之巅?
机器人重复定位精度也是机器人行业一个老生常谈的话题。它指的是在一定时间内,机器人在多次定位任务中所达到的一致性程度。具体来说,它是指机器人在执行相同位置任务时,能够多次准确返回到同一位置的能力。这个能力通常以毫米或微米为单位进行描述,并能够客观地反映出机器人在长时间运行和重复操作中的稳定性和精准度。
揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?
在现有技术条件下,人形机器人一体化关节的重复定位精度通常优于绝对定位精度,高端机型的重复定位精度可达到0.005°以内。这意味着机器人在多次执行相同动作时,能够保持极高的位置一致性,从而提高工作效率和产品质量。随着机器人产业的不断发展,机器人的“手”越来越灵活,测试人员对其的测试也十分严格,测试主要包括...
人形机器人必须外观像人吗?它们有何优势?专家解答
李广宇表示,工业机器人重复定位精度非常高,但没有泛化性,基本按照编程重复进行。人形机器人既有移动能力,也有操作能力,其泛化性带来了通用能力的预期,在物料分拣、上下货等环节可以对工业机器人进行补位。GALBOTG1人形机器人展示超市工作场景。新京报记者李木易摄...
人形机器人,为何是车企的下一站?
就拿库卡的KR480R3330MT型号来说,其载荷在500kg左右,重复定位精度,达到了±0.08mm(www.e993.com)2024年9月16日。也正因这样“力大又精准”的特点,无论是在特斯拉还是比亚迪,库卡这样的工业机器人,都是绝对的生产线主力,承担了从冲压生产线、车身中心,再到组装中心等环节的一系列工序。既然传统的工业机器人已经能干那么多事了,...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
近日,上游新闻记者在重庆一家汽车车灯制造工厂内看到,一款“重庆造”的工业协作机器人正进行着螺丝锁付和车灯除尘作业,其重复定位精度达±0.02毫米,甚至不足头发丝直径1/2。这正是来自重庆华数机器人有限公司(以下简称“华数机器人”)在今年9月中国工博会上发布的最新款工业协作机器人。这款机器人,可以负载5公斤...
±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?
±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?#库卡机器人##工业#VideoPlayerisloading.00:00/00:00Loaded:0%视频加载失败,请查看其他精彩视频特别声明:以上文章内容仅代表作者本人观点,不代表新浪网观点或立场。如有关于作品内容、版权或其它问题请于...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
1.机器人磨抛工艺研究不足:缺乏系统性的研究方法和有效的材料去除率模型,磨抛工艺参数主要凭经验选择;2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。