YASKAWA安川机器人手臂示教器维修白屏故障
如果屏幕有明显的物理损坏,那么很可能是硬件问题导致的白屏故障。·软件恢复:尝试通过恢复出厂设置或重新安装示教器软件来解决问题。如果软件恢复后问题得到解决,那么可能是软件问题导致的白屏故障。·重启设备:尝试重启YASKAWA机器人手臂示教器和机器人控制器,看是否能够恢复正常显示。如果重启后问题依旧,可能是硬件故障。
人形机器人的“3D之眼”:开启智能未来
2.RGB摄像头:人形机器人配备的RGB摄像头主要用于捕捉彩色图像,与深度信息结合后,能够为机器人提供丰富的视觉细节。例如,奥比中光的3D视觉传感器中就包含RGB模组,与激光发射模组、IR成像模组等组件共同为机器人提供精准的视觉信息。3.IMU(可选):IMU为惯性测量单元,在人形机器人中为可选组件。它...
技能和劳动竞赛获奖者说 | 宋成全:让工业机器人“听话”的幕后英雄
“嗞、嗞……”,日前,在中钢集团邢台机械轧辊有限公司电渣炉车间内,宋成全手拿机器人示教器,正指挥打磨启动板机器人给产品部件除锈,机器人非常“听话”,不知疲倦地工作着……这是宋成全作为设备员的常态化工作。“我主要负责电气设备的管理、自动化项目和工业机器人项目的研发。”宋成全说,近两年,公司进行“点控...
FANUC发那科机器人维修
子锐机器人常见FANUC机器人维修示教器型号有:发那科机械手示教器A05B-2518-C202#ESW维修,法兰克工业机器人示教盒A05B-2518-C370#ESW维修,法那科机械臂手持编程器A05B-2518-C212#EMH维修等。针对发那科机器人维修,以下是一些具体的建议:按键失灵-检查按键板或按键膜是否损坏,使用专业测试软件对按键进行测试,确定...
工业机器人攀高向“新”聚链成群
“机器人的免示教焊接技术,可以很好地应对制造业生产模式从单一品种的大规模生产,逐步向小批量、多品种生产的转变。”京城机电旗下配天机器人市场品牌总监房瀚园告诉《证券日报》记者,该新技术利用计算机3D视觉技术和深度学习算法来自动识别和跟踪焊枪,自动规划焊接路径并优化焊接参数,确保多工件焊接路径最短、能量消耗最...
【机器人培训】安川机器人基础操作培训第九期来啦!
方法一:轴操作机器人进行示教(三点法)通过轴操作机器人进行3点示教来定义用户坐标(www.e993.com)2024年11月28日。如下图所示,手动示教ORG、XX、XY三个定义点,将其位置数据登录在用户坐标文件中。●其中ORG为用户坐标原点●XX为用户坐标X轴上的点●XY为用户坐标Y轴一侧的示教点,选定此点后可以决定Y轴和Z轴的方向...
线激光VS结构光,谁是焊接领域3D相机的未来?
当实际焊道偏离机器人示教轨迹时,英莱科技的激光视觉焊缝跟踪系统可以通过激光寻位、激光跟踪等方式,引导机器人自主纠正焊接路线,保障焊接质量。根据英莱科技官网显示,其激光视觉焊缝跟踪系统已适配40余款通讯协议,并取得KUKA技术研发中心测试认证。明图智能的3D激光视觉传感器已实现全面的场景覆盖,例如针对各种材质的焊缝,从...
什么是机器人离线编程? 衡祖仿真
机器人离线编程是自动化生产的重要一环。离线编程指,在建立了机器人的三维模拟场景后,经由软件仿真计算,生成控制机器人运动轨迹,进而生成机器人的控制指令。工程师可以由此来控制物理环境中的机器人。与普通机器人示教编程不同,在离线编程过程中,机器人等生产设备无需离开生产线,生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后...
KUKA机器人知识点7:示教器常用功能
操作人员(标准):可对机器人示教器进行基础操作,为默认用户组。用户:可对机器人示教器进行基础操作,默认情况下与操作人员(标准)的权限是一样的。专家:此权限是最高权限。安全维护人员:设置部分权限,该用户可以激活和配置机器人的安全配置。用户可以通过一个密码进行保护。
新三板创新层公司华成工控新增软件著作权信息:“华成机器人拖动...
每经讯,据启信宝,新三板创新层公司华成工控(873553)新增著作权信息,登记批准日期为2023年12月11日,该作品名称为“华成机器人拖动示教功能软件”,作品类别为软件著作权证书,登记号为2023SR1602750。(记者曾健辉)免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前核实。据此操作,风险自担。