字节MOMA-Force视力觉模仿学习,机器人移动操作成功率提升近30%
2023年8月23日 - 网易
在六个接触约束的移动操作任务上进行了系统的真实机器人实验:在真实家庭环境中,MOMA-Force在任务成功率方面明显优于基线方法(平均成功率73.3%,而最佳基线方法仅实现了45.0%)。此外,与没有力学习的基线方法相比,平均绝对接触力、力矩以及他们的平均方差均大幅减小,表明机器人与物体之间的接触更安全、更稳定。项目...
详情
2019年打架构成刑事案件的立案标准!
2019年10月18日 - 网易
2)角膜斑翳或者血管翳;外伤性白内障;外伤性低眼压;外伤性青光眼3)瞳孔括约肌损伤致瞳孔显著变形或者瞳孔散大(直径0.6cm以上)4)斜视;复视5)睑球粘连6)一眼矫正视力减退至0.5以下(或者较伤前视力下降0.3以上);双眼矫正视力减退至0.7以下(或者较伤前视力下降0.2以上);原单眼中度以上视力损害者,伤后视力降低一...
详情