69-Pulsarlube V注脂器 滚珠丝杠滚珠装配图解
常见的传动比通常为1:1、2:1、4:1等。综合以上公式,滚珠丝杠输出扭矩计算公式可表示为:输出扭矩=力×螺距/传动比2、浙江原装进口滚珠丝杠浙江原装进口滚珠丝杠是一种高精度传动装置,它采用了滚珠与丝杠螺纹的咬合来传递力和运动,具有高精度、高速度、高刚性、高效率和长寿命等优点。其主要应用于数控机...
中信建投 | 人形机器人零部件深度报告一:减速器/丝杠需求倍增的起点
(1)滚珠丝杠:将旋转运动转化为直线运动最常见的传动机构之一,传动效率较高;(2)行星滚柱丝杠:以螺纹滚柱代替滚珠的精密传动机构,承载能力强、刚度大,在直线机构中具备高性能优势;(3)蜗轮蜗杆:传动比大、具备自锁性的运动控制部件。回顾人形机器人发展史,谐波减速器最为常用,线性关节采用行星滚柱丝杠/滚珠丝杠,灵巧...
一组GIF图看懂:机械、电气、气压、液压4大传动方式
适用于相距较远的两轴之间的传动;可作为变速器实现变速传动;可获得较大的传动比;实现运动的合成与分解。电气传动电气传动,是指用电动机把电能转换成机械能,去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的物品。1.精确度高:伺服电机作为动力源,由滚珠丝杠和同步皮带等组成结构简单而效率很高的传动机构。...
丝杠行业专题研究报告:奇点时刻,丝杠崛起
但因其在传动中使用油液,导致无法实现稳定的传动比,与此同时,油液在流动过程中存在泄露风险,也会影响传动效率,由此带来的后期维修保养成本较高;丝杠传动:子类别较多,其中滚珠丝杠的传动效率、精度以及使用寿命均较优,由于其利用的是滚珠的内循环/外循环实现的传动,因此精度的影响因素源于丝杆凹槽部位的螺距大...
NSK滚珠丝杠 DFT8010-7.5 产品讲解及相关知识分享
4.传动比:传动比是指驱动轴和被驱动轴的转速比值,需要根据所需的动态特性和驱动方式确定适合的传动比。5.电机选择:根据负载属性、动态特性、驱动模式和传动比,选择适合的电机型号和规格,包括电机功率、额定转速、扭矩等。考虑以上因素,可以进行滚珠丝杠滑台驱动的选择计算,以确定最后的驱动方案。
黄奇帆预言的这万亿美元市场正在爆发!高端传感器迎国产化契机!
谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点,与一般减速器比较,在输出力矩相同时,谐波减速器的体积可减少2/3,重量可减轻1/2,这使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势(www.e993.com)2024年7月10日。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高,并具有更高的...
中邮·机械|深度报告|人形机器人系列专题(三):链条在人形机器人中...
液压传动是以液体作为工作介质进行能量转换、传递和控制的。其优点是功率/质量比及力/质量比大,控制灵活,响应速度快,能实现无级调速,控制方便容易实现自动化,液压元件易于通用化、标准化,使用寿命长等。其缺点是作为工作介质的液体泄漏导致污染,液体的可压缩性、温度影响及管路弹性变形等导致难以实现严格的传动比、传动...
机器人行业专题报告:人形机器人的“前世今生”
(2)滚柱丝杠:人形机器人量产将带来29-96亿元增量市场Optimus采用的滚柱丝杠(RollerScrew)主要为行星滚柱丝杠和反向滚柱丝杠。行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动部件,具有运行速度高、承载能力强、环境适应性好以及使用寿命长等优点。反向滚柱丝杠的工作原理与行星滚柱丝杠相同,拥有与行星滚柱...
人形机器人产业链及前景分析
第三方供应的非总成零部件中,无框力矩电机(14.84%)、行星滚柱丝杠(14.84%)、谐波减速器(7.42%)、力矩传感器(7.42%)、编码器(4.45%)、空心杯电机(3.82%)占比较大。二、人形机器人主要环节分析1、减速器:技术壁垒较高,国产替代加速机器人减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两类。谐波减速器具有单级传动比大...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
在需要改变运动方向的关节里,常用滚珠/滚柱丝杠、蜗轮蜗杆等传动机构。(1)滚珠丝杠:将旋转运动转化为直线运动最常见的传动机构之一,传动效率较高;(2)行星滚柱丝杠:以螺纹滚柱代替滚珠的精密传动机构,承载能力强、刚度大,在直线机构中具备高性能优势;(3)蜗轮蜗杆:传动比大、具备自锁性的运动控制部件。