调研早知道|减速器板块表现活跃,谐波和行星之间如何选?专家这样说
市场对于减速器的谐波和行星之间的选择较为激烈,谐波的优势在于体积小、传动比高,但柔轮寿命相对低;行星减速器结构简单,体积重量比相同速比的谐波更大。所以一般情况而言胯关节这种对体积不敏感却更易损坏的部位用行星更合适,而手肘、肩膀等对体积和灵活度有较高要求的用谐波较多。近期,减速器大型代理商交流会...
亚商投顾曾宪瑞:精密减速器定义与分类
单级精密行星减速器结构紧凑,传动比在10以内。行星减速器具有高刚性、高精度(单级可做到1’以内)、高传动效率(单级在97%~98%)、高扭矩/体积比等特点,其多安装在伺服电机上用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。精密行星减速器优势:1)传动效率高。行星减速器传动结构对称,均匀分布的行星轮使得作用中心轮与行星架轴承...
减速器行业深度报告:国产替代及应用拓宽空间广阔
精密减速器主要含谐波减速器、RV减速器和行星减速器减速器分为一般传动减速器和精密减速器。减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,起到匹配转速和传递转矩的作用。根据控制精度的要求,减速器分为一般传动减速器和精密减速器。工业机器人用的精密减速器主要有三种类型。一般传动减速器通常用于满足基本的动力传输需...
精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇
精密行星减速器一级传动比一般在10以内,且减速级数一般不会超过3级,刚性较高,主要搭配步进电机和伺服电机,用以降低转速,提升扭矩。从生产流程来看,行星减速器的制造流程主要包括毛坯加工、热处理、装配等,壁垒主要体现在齿形加工以及热处理环节,制造壁垒低于谐波和RV减速器。全球精密行星减速器市场规模12亿美元,我国...
精密减速器:人形机器人核心关键零部件,龙头公司全解析
谐波减速器通过波发生器产生可控制的弹性变形,利用柔性轴承的弹性变形传递运动和动力。其单级传动比大、体积小、质量轻、运动精度高,结构紧凑,尤其适用于轻负载精密减速,成为人形机器人的理想之选。行星减速器的崛起:负载能力与刚度的完美结合行星减速器以其轻量化、紧凑的体积、高效率、平稳运行等优势备受瞩目。
机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
(3)QDD(半直驱驱动器):高扭矩密度电机+低传动比减速机,常采用低转速大扭矩的扁平化的力矩电机和低传动比且结构紧凑的行星齿轮减速机,输出端的惯量较小,同时,电流可以作为力矩的测量方式,因而不需要配置力矩传感器(www.e993.com)2024年9月9日。1.2核心部件:驱动器、无框电机、行星减速器等...
机械传动行业研究:高精控制百宝箱
机械传动系统运动特性主要包括转速、传动比、变速范围等,其中,传动比为主动件转速与从动件转速之比,传动比>1为减速传动,传动比<1为增速传动,传动系统总传动比为各级传动比的乘积。动力特性主要包括功率、转矩、机械效率、变矩系数等,机械传动系统总效率即为传动机构、轴承、联轴器等组成部分效率的连乘积。
齿轮行业专题研究:新能车与机器人驱动行业蝶变
加上轻量化的限制要求齿轮单级传动的传动比很大,且小齿轮齿数很少以减小整个齿轮系的体积。3)精度高。机器人执行机构在末端,减速器的极小的精度误差在末端就会被放大几十倍,所以机器人对每个关节减速器的精度要求都非常高。传统燃油车齿轮精度要求为6-8级,新能源车齿轮一般为4-5级,机器人齿轮的精度...
人形机器人专题报告:智能汽车延伸,具身智能最佳载体
谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高等优点,并且能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作,更适用于轻负载精密减速领域,如人形机器人等。相比谐波减速器,RV减速器具有传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高等优势,还有着更高的刚性和扭矩承载能力,主要适用于机器人大臂、机座等重负载...
精密斜齿行星齿轮减速机-TM系列
行星减速器是一种利用齿轮的速度转换器将电机的旋转数减速到所需的旋转数并获得较大扭矩的机构。行星减速器传动轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合,达到减速的目的。普通减速器也会有几对原理相同的齿轮啮合,达到理想的减速效果。齿轮尺寸的齿数比是传动比。