精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇
④热处理为关键工序,目的在于增加材料硬度和韧性以便切削加工。热处理的方法包括表面淬火、渗碳淬火、调质等,选定合适的淬火介质和制定合适的热处理工艺以达到要求的显微组织、力学性能及热处理变形等要求是关键所在。热处理目的:增加材料硬度方便公司切削加工,磨削要保持足够硬度,提高硬度的同时保证组织足够的韧性,金相...
深入解析:40Crmo合金材质的组成与特性!
总体而言,40CrMo合金材质具有良好的强度、硬度和耐磨性,以及在高温下的良好的抗氧化性能。上海博虎40CrMo材料适用于制造各种机械零件和工具,如轴承、齿轮、连杆和汽车零部件等。该合金的组成和特性使其成为许多行业中不可或缺的材料之一。
我在机器人身上“淘金”
按照目的不同,热处理工艺一般分为预备热处理和最终热处理,预备热处理用于改善材料的加工性能,消除内应力,主要工艺包括退火、正火、时效、调制等;最终热处理的目的在于改善材料的硬度、耐磨性等,提升减速器疲劳寿命、稳定性,主要工艺包括淬火、渗碳淬火和渗氮处理等。谐波:柔轮失效是谐波减速器的主要失效形式之一,限制...
机器人产业链专题报告:机器人的关节-精密执行器
按照目的不同,热处理工艺一般分为预备热处理和最终热处理,预备热处理用于改善材料的加工性能,消除内应力,主要工艺包括退火、正火、时效、调制等;最终热处理的目的在于改善材料的硬度、耐磨性等,提升减速器疲劳寿命、稳定性,主要工艺包括淬火、渗碳淬火和渗氮处理等。谐波:柔轮失效是谐波减速器的主要失效形式之一...
上海钢泽介绍XM-10(S21900)牌号解释XM-10(S21900)粗棒
硬度:Rb96属性:淬火UNSS21900可以冷加工到各种回火范围。热处理UNSS21900不能通过热处理硬化。中国不锈耐热钢1Cr17Mn6Ni5N1Cr18Mn8Ni5N1Cr18Mn10Ni5MO3N1Cr17Ni71Cr18Ni9Y1Cr18Ni9Y1Cr18Ni9Se0Cr18Ni900Cr19Ni100Cr19Ni9N0Cr19Ni10NbN00Cr18Ni10N1Cr18Ni120Cr23Ni130Cr25Ni200Cr17Ni...
螺栓热处理技术要求和常见缺陷及影响因素
如果表面脱碳(www.e993.com)2024年10月28日。也会造成表面硬度不足。可以通过增加表面的磨削量,并对比前后硬度变化来验证。若表面脱碳,需提高加热炉碳势。3.2、变形较大、淬火开裂等(1)对于水基淬火介质,可以提高PAG淬火液浓度或降低盐类淬火液的浓度,以减小应力;(2)提高淬火液温度;...
防止渗氮方法
(3)变形小---碳氮共渗温度比渗碳低,晶粒不会长大,适宜于直接淬火,可以减小变形。(4)不受钢种的限制---各种钢铁材料都可以进行碳氮共渗。但是,由于碳氮共渗零件的渗层较薄,为了提高心部强度,因而多选用含碳较多门钢,w(c)可达0.5%;对于要求表面高硬度、高耐磨性的零件,常采用40Cr,40CrMo,40CrNiMo,40...
浅述高强螺栓材质及处理工艺
高强螺栓所用材料的最大抗拉强度与淬火处理有很大关系,40Cr淬火处理后一般较难达到10.9S级高强螺栓的材质要求,在不是很严格的检验中,可以根据淬火处理后的表面硬度来判断材料的最大抗拉强度。除了处理工艺中的性能不同外,材质不同的高强螺栓,其在高应力状态下的延迟性断裂性能也是有所不同的。