六维力传感器行业专题报告:机器人高壁垒+高价值量+增量方向

按照测量维度,力/力矩传感器可以分为一维力至多维力传感器,最高可达到六维,一维力传感器仅可测量单一方向上的力或力矩,而多维力传感器可以检测多个方向上的力或力矩。六维力传感器目前检测维度最高、适用范围最广,空间中任意作用点上的力都可以在六维力传感器的标定坐标系内,分解为沿标定坐标轴的三方向分力和...

预算1.42亿元!东北大学近期大批仪器采购意向

3.学习用最小二乘法、最大残差(绝对值)极小法、残差限为对称射线法(使相对残差限最小)来进行过原点的直线拟合,加深对误差理论与不确定度评定要点的理解,拓展了数据处理的视野。4.四位半多量程数字电压表测量范围:10-2～107Ω;5.1～19V超低准静态内阻的可调直流稳压电源,输出电流>10mA;6.0～1V电压源,...

一文读懂图像传感器的选型

灵敏度是衡量图像传感器光电性能的最重要指标,高灵敏度意味着可以在光照较暗或曝光时间较短的情况下得到清晰的图像,所以在微光成像、高速成像等应用中,应选取具有高灵敏度的图像传感器芯片。由于CMOS传感器的每个象素由四个晶体管与一个感光二极管构成(含放大器与A/D转换电路),使得每个象素的感光区域远小于象素本身的表...

未来国防拼什么?6大前沿新材料关键技术纺织不缺席

位于美国麻省理工学院的士兵纳米技术研究所把利用石墨烯技术开发具备高灵敏度、可调光谱选择性和快速响应特性的新一代红外夜视系统列为研究目标。2014年,美国密歇根大学研究者将石墨烯夹入镜片之间,构建了一种能捕捉可见光和红外线的传感器。镜片可做成比手指甲更小,结合于隐形眼镜中,未来这种智能隐形眼镜应用于士兵可获...

盘点:国防领域6大前沿新材料和关键技术

位于美国麻省理工学院的士兵纳米技术研究所把利用石墨烯技术开发具备高灵敏度、可调光谱选择性和快速响应特性的新一代红外夜视系统列为研究目标。2014年,美国密歇根大学研究者将石墨烯夹入镜片之间,构建了一种能捕捉可见光和红外线的传感器。镜片可做成比手指甲更小,结合于隐形眼镜中,未来这种智能隐形眼镜应用于士兵可...

2024年度(上半年)宝山区博士后创新实践基地科研项目,等你来揭榜!

将重点研究采用光电二极管的水质传感器电路优化设计,根据不同应用场景,设计相应的硝氮等水质传感器(www.e993.com)2024年11月11日。3.水质光谱与数据反演模型研究将研究主成分分析法,对高维数据降维,排除次要因素对监测数据干扰,确定最主要影响因素,再使用偏最小二乘法作为数据建模方法,结合数据预处理过程,实现水样的线性标定。

机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件

静态标定中,让机器人运动到几个姿态并停止,根据稳定时力矩传感器的数值与最小二乘法来标定负载参数及传感器自身参数。这种方式忽略了运动惯性的影响。检测是指,通过加载已知理论真值的载荷并同时记录传感器测量结果的方式,统计、比较测量结果和理论真值的差异,获得传感器的精度和准度,也就是测试传感器的准确性...

...表面增强拉曼光谱/散射 (SERS) 的等离子体传感器的最新趋势

在LiCl微透镜上使用SERS鉴定了甲基膦酸二甲酯等气态战剂[335]。各种G系列和VX神经毒剂是使用新型针孔壳隔离Au纳米粒子底物鉴定的,灵敏度分别达到10ng/L和20ng/L[336]。使用等离子体3D分形结构,在气态下检测到一种称为甲基膦酸二甲酯(DMMP)的G系列神经毒剂,灵敏度为12...

招商| 江苏各地产业转移指导目录:哪些产业最受欢迎?

2、先进高效陆上低风速风力发电机组及海上风力发电机组等设备(盐城市、南京市、无锡市、南通市)3、智能电场管理系统、风电控制系统及设备(南京市、无锡市、盐城市)4、海上风电相关海缆敷设装备和故障检测设备、海上升压站专用设备、海上风电机组基础在线监测系统(南京市、南通市)...

传感器电路内部的七大噪声,设计四大要点

拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线,此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。4、迟滞特性:表征传感器在正向(输入量增大)和反向(输入量减小)行程间输出-输入特性曲线不一致的程度,通常用这两条曲线之间的...