航空发动机燃油控制装置可靠性研究综述
进行了一阶的可靠性灵敏度问题研究;Karam??chandani和Cornell提出了基于二次二阶矩的可靠性灵敏度分析方法;Melchers提出基于蒙特卡洛模拟快速近似求解可靠性灵敏度分析方法;Ambartzu??mian等采用差分法来求解系统可靠性灵敏度问题,取得了良好的应用效果。
汽车传感器知识点梳理
2、灵敏度:传感器的灵敏度是指到达稳定工作状态时,输出变化量与引起此变化的输入变化量之比。注:非线性传感器的灵敏度用dy/dx表示,其数值等于所对应的最小二乘法拟合直线的斜率。3、分辨力:传感器在规定的测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化值。有些时候,也会用该值相对满量程的百分数表示,此时则...
【学术论文】电容式位移传感器的非线性拟合比较
在残差分析图中,三次样条函数和最小二乘法均存在异常点,经过分析怀疑是重力原因,由于控制棒在套筒内由于重力原因无法正好在套筒的正中心,可能导致控制棒在移动时稍微向下倾斜,导致存在异常点,暂时无法避免,并且没有好的方法进行验证。3结论本文使用MATLAB,通过三次样条插值、最小二乘法和BP神经网络三种方法,对控...
灵巧手智能化基石传感器 乘人形机器人大风丨黄金眼
柔性触觉传感器的特点有:像人皮肤一样具有柔韧性;在保证测量准确度和灵敏度的同时,能够实现任意弯曲变形、有弹性;能够覆盖在非规则、非平面的机器人本体表面,可扩展,分辨率高。资料来源:《面向智能感知的电子皮肤系统的设计及其关键特性研究》魏潇柔性触觉传感器市场规模正在快速增长,当前以消费电子和医疗领域为主。
提高电感传感器测量灵敏度的方法
电感位移传感器的灵敏度是指输出电压的增量与侧头位移增量的比。在其他条件相同的情况下提高灵敏度可以提高系统的最小分辨率和精度。提高电感传感器灵敏度的方式有多种,但目前主要都是通过对电感传感器的信号调理电路的改进来实现。文中尝试通过谐振电路改变传感器的输出信号,从信号源头增大传感器灵敏度。这种方法相当于对...
汽车侧滑检测原理及实现数据快速采集系统的设计
为提高检测精度,我们在上位机利用高级语言编程对位移的非线性误差进行了有效补偿(www.e993.com)2024年11月3日。根据实验数据可得传感器输出频率与探头位移量的非线性关系曲线,从中点将该曲线分为两段,并采用“最小二乘法”求得两条拟合直线以替代非线性曲线,这样可使拟合误差进一步减小。程序由检测数据的内、外滑标志先判定那条拟合直线取代非线性...
九州空间解析传感器的基本定义
拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线,此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。六、传感器的灵敏度灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。
机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件
初测:测出传感器满量程的灵敏度,并进行补偿达到一个统一的标准值,以满足多个产品互换灵敏度的一致性及便于组秤使用时角度调整。封胶、焊封:通过传感器贴片孔、补偿孔的密封,隔离外界,形成独立的内部气候环境。重测:检测产品各项特性或指示是否符合或满足国际的要求或企业的内部控制指标(非线性、重复误差、滞...
汽车自动驾驶行业深度报告:自动驾驶成汽车产业重要驱动力
难点在于:1)不同传感器感知结果不同,精准融合难度较高;2)传感器数据融合会消耗大量的算力,也很考验技术的鲁棒性和冗余度;3)激光雷达价格较高,成本难以控制。车载摄像头:立体视觉及多传感融合逐渐取代单摄像头感知方案车载摄像头通过镜头和图像传感器实现图像信息的采集功能,是最早使用也是目前发展最成熟的自...
公路路基路面现场测试规程
(30~50)kN稳住,用回弹仪在两侧面分别测试8个测点,按式(T0954-1)计算平均回弹值,然后进行抗压强度试验,94《公路路基路面现场测试规程》(JTG3450—2019)用最小二乘法建立二者相关性关系的推定式,推定式可为直线式或其他适当的型式,但相关系数R不得小于0.95.然后根据测区平均回弹值利用测强...