【研报】六维力传感器行业专题报告:机器人高壁垒+高价值量+增量...

由于传感器结构和电桥电路的非线性原因,最小二乘法求得的结果误差较大,因此工业中多用非线性解耦算法来进行求解。结构解耦与算法解耦都存在一定的技术门槛。1)对于结构解耦而言,为抑制各轴间的相互干扰,每个测量单元的变形模式必须有选择性,即对某方向载荷敏感并产生较大应变的同时,在其它方向上又具有较大刚性...

3D视觉传感器的精度是什么?跟重复精度的区别? 线性度的定义?

在规定条件下,3D视觉传感器校准曲线与拟合直线间的最大偏差(ΔYmax)与满量程输出(Y)的百分比,称为线性度(线性度又称为“非线性误差”),该值越小,表明线性特性越好。以上说到了“拟合直线”的概念,拟合直线是一条通过一定方法绘制出来的直线,求拟合直线的方法有:端基法、最小二乘法等等。GRR和相关性GRR指...

Food Chem. | 液相色谱-串联质谱法对肉制品中狐狸肉的鉴定和定量...

在物种鉴定方面,多变量统计方法,包括主成分分析(PCA)、偏最小二乘法(PLS-DA)和正交PLS-DA(OPLS-DA),在最近的代谢组学和蛋白质组学研究中被广泛使用。针对目前狐狸肉掺假的问题,中国肉类食品综合研究中心的YingyingZhang、YingyingLi等在本研究建立了一种新的LC-MS/MS方法。对不同含量的混合肉样品进行多变量...

【学术论文】高线性度CMOS模拟乘法器设计与仿真

取电压范围最大的两条直线用最小二乘法拟合得到直线方程:y1=-0.04149x1+0.00015,最大非线性误差为3.84%;y2=0.0025x2+0.00001,最大非线性误差为3.81%。输入范围为±0.9V时,X端直流传输特性如图6所示。可线性拟合为:y1=-0.00587x1+0.00044,最大非线性误差为5.52%;y2=0.0057x2+...

人形机器人行业研究报告:人形机器人产业加速,核心零部件充分受益

执行器分为身体上及手上的关键模组。以特斯拉Optimus为例,在身体上有3类旋转和3类直线执行器,旋转和线性(直线)执行器各14个;灵巧手单手11个自由度和6个执行器,包括6个主动自由度(大拇指2个,其余均1个)和5个被动自由度。

激光雷达行业深度研究:交付潮来临,国内产业链方兴未艾_腾讯新闻

3)接收端信号探测能力:典型Si基探测器在900nm附近的灵敏度最高,典型InGaAs探测器在1500nm附近的灵敏度最高(www.e993.com)2024年11月13日。在车载激光雷达的发展中,光纤激光器与1550nm这两种技术路线总是同步出现,一方面也是因为产业链成熟度,另一方面则是为了满足远距离探测的需要。1)产业链成熟度:首先,1550nm在光纤通信...

传感器电路内部的七大噪声,设计四大要点

拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线,此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。4、迟滞特性:表征传感器在正向(输入量增大)和反向(输入量减小)行程间输出-输入特性曲线不一致的程度,通常用这两条曲线之间的...

九州空间解析传感器的基本定义

拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线,此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。六、传感器的灵敏度灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。