人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
2024年8月28日 - 网易
螺杆的旋转角度与螺母的直线移动量成正比,比例关系由螺杆的导程(螺纹的螺距)决定。反之,如果螺母作为主动件移动,也可以使螺杆旋转,这样直线运动就被转换成了旋转运动。图:丝杠的分类及工作原理数据来源:融中研究整理丝杠的分类:按其摩擦特性,丝杠可分为三类:滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。1)滑动丝杠是最普通的...
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数控车床梯形螺纹切削及编程方法应用
2017年9月13日 - 网易
这种进刀法的关键在刀具上,根据梯形螺纹牙型各部分尺寸计算可知:牙型高为h3=0.5p+ac=0.5×6+0.5=3.5mm,牙底槽宽为W=0.366p-0.536ac=1.928mm,如图二所示。图二小切刀各部分尺寸及角度如图三所示,刀头宽应在1.91～1.93mm,即使稍宽对螺纹的精度没有影响;刀头的长度应比牙型高长1～2mm左右即4.5～5.5mm...
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如何编写大螺距圆弧螺纹宏程序?
2019年7月15日 - 网易
#3=0(角度初始变量)WHILE[#3LE180]DO1(如果没有切削完一个半圆弧继续循环1)#5=[#1-#2]*SIN[#3](计算X坐标)#6=[#1-#2]*COS[#3](计算Z坐标)(这是根据勾股定理推算出来的)G0Z[5+#6](螺纹切削循环起点)G92X[42+2*#5]Z-80.F10(螺纹切削)(D42是螺纹底孔直径,由于#5我计算...
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