上海乐荣微动智能科技申请电动舵机精度测试与校准装置专利,能实现...
角度测量装置:包括刻度线以及红外感应器,控制系统:接收角度测量装置的数据,显示与操作界面,高精度测量与校准:通过结合刻度线、红外感应器以及激光发射器与磁铁的辅助感应校准,该装置能够实现电动舵机输出轴角度的高精度测量。
...式汽车反光镜支架专利,能利用舵机实现对反光镜偏转角度的调节...
其中固定座预装于车身侧,固定座上可通过固定组件安装有角度偏转舵机,角度偏转舵机前侧轴端安装反光镜模块;所述反光镜模块包括镜框、沿镜框外侧边分布的LED转向灯,以及嵌装于镜框内侧的反光镜;所述固定座内部中空,固定座顶侧中部设有一与中空腔贯通的连接管,该连接管外侧设有外螺纹;所述固定组件具有滑框、压盖...
中科探海取得一种角度可调节的水下机器人前视探测头壳机构专利...
前端壳体一端设置有弧形凹槽,前端壳体位于弧形凹槽一端的两侧设置有侧板,前视探测头壳两侧通过凸轴分别与侧板转动连接,前视探测头壳的后部还设置有拉环,驱动舱筒体设置于前端壳体内,驱动舱筒体一端为敞口且设置有驱动舱端盖,驱动舱内设置有舵机,驱动主轴穿设于驱动舱端盖并与舵机的输出轴相连,驱动主轴另一端位于...
长江南通段两船碰撞2人失联,一船突然大角度右转并报告舵机故障
南通市海事局工作人员透露,涉事两船同向上水,“全强528”轮运载约17000吨铁矿石,“庆丰98”轮运载约930吨废钢。事故发生时,“全强528”轮突然大角度右转,撞击位于其右舷的“庆丰98”轮。事故发生后,“全强528”轮向南通市海事局报告“舵机故障”。工作人员表示,该故障或为“舵机向右卡死”。现场视频显示...
解读丨说说“舵”的那些事儿
螺旋桨作为推进器,本身也有一些改变方向的功能。比如,直叶推进和喷水推进;还有可调螺距螺旋桨,能通过调节螺距来改变航向和航速;甚至有一种可以360°旋转的吊舱桨,能实现舵和桨的合二为一,根据航行需要来调整推进器的角度,以实现正航、倒航以及战术机动需求。
机器人制作开源方案|森林管理员
myServo[4];intf=50;//定义舵机每个状态间转动的次数,以此来确定每个舵机每次转动的角度intservo_port[4]={3,4,7,8};//定义舵机引脚intservo_num=sizeof(servo_port)/sizeof(servo_port[]);//定义舵机数量floatvalue_init[4]={10,40,20,40};//定义舵机初始角度//10,110,20,40chu...
说说“舵”的那些事儿
螺旋桨作为推进器,本身也有一些改变方向的功能。比如,直叶推进和喷水推进;还有可调螺距螺旋桨,能通过调节螺距来改变航向和航速;甚至有一种可以360°旋转的吊舱桨,能实现舵和桨的合二为一,根据航行需要来调整推进器的角度,以实现正航、倒航以及战术机动需求。
【从业者说】如何玩转舵机?来看资深机器人创客的开发笔记
需要控制旋转角度的场合比如机械臂、开关需要连续旋转的场合比如驱动轮子表1,两种不同类型舵机的比较比如在上面的机械臂项目中,实现的功能是在特定的位置抓取物件,那么使用有限旋转舵机比较合适。舵机的扭矩上面机械臂项目中选用的舵机SER0006,力矩为1.6kg/cm,相当于在距离输出轴30cm处可以匀速提起一个鸡蛋。
电机的分类、特点及应用|步进|转子|无刷|电动机|变频器_网易订阅
主绕组由单相电源直接供电;副绕组在空间上与主绕组差90°(电角度,等于机械角度被电动机磁极对数除)。副绕组串联电容或电阻后再接到单相交流电源,使其中通过的电流和主绕组中的电流有一定的相位差。使合成磁场成椭圆形旋转磁场,甚至可能接近于圆形旋转磁场。电动机因此获得起动转矩。
线控转向,自动驾驶的下一个标配?
一般情况下,离合器是断开的,但是如果管柱角度超过一定限制或转向机被堵住(如路肩)的情况下,离合器会临时吸和,转向机侧的两个电机有一个以上正常工作且管柱侧的电机正常工作时,离合器保持断开,管柱侧电机失效且转向机侧任意一个电机失效时,离合器吸和。