自动驾驶还有多远③纯视觉还是激光雷达方案?车企顾虑在哪
以Model3为例,据中信证券的调研报告,Model3车身共配了8个摄像头、1个毫米波雷达、12个超声波传感器,视野角度360度,依靠特斯拉的算法来判断周围的状况,为Autopilot自动驾驶系统提供环境信息。车载摄像头成像清晰,成本低,但探测距离短,对环境光照要求较高,识别稳定性欠佳。毫米波雷达通过测量回波的时间差算出距离...
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
具体步骤为:1)针对毫米波雷达数据进行预处理,初步筛选有效目标;2)对输出结果进行聚类,提取有效的毫米波雷达目标;3)对提取的有效目标实现持续检测和跟踪;4)引入迁移学习方法对改进的YOLOv4网络进行训练,利用该网络对红外相机获取的图像进行目标检测;5)对网络输出的检测结果实现持续跟踪。在并行信息融合模块,获取毫米波...
4D毫米波雷达,开始上热度了
首先来看性能方面,目前主流毫米波雷达主要功能为测角、测距与测速,故也称之为3D毫米波雷达。此前特斯拉AutoPilot就是由3D毫米波提供运算支持,但是3D毫米波雷达固有的缺陷为无法测量物体高度,从而使其不能识别前方静止物体是否会对车辆通行产生影响。4D毫米波雷达相比传统雷达,多了“1D”,也就是多了一个探测物体...
智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达
4D成像毫米波雷达:具备较高俯仰测角分辨率的、点云密度在3万点/秒以上的前向4D毫米波雷达,例如ContiARS540,BOSCHFR5CU,ZFFRGen21,AptivFLR7HD等;一般毫米波雷达:不具备很高俯仰测角分辨率的、点云密度在4000点/秒以下的前向(3D)毫米波雷达,主要用于L2及以下场景,例如BOSCHFR5CP,ContiARS410等;激...
技术解析|德赛西威的毫米波角雷达传感器
◎水平方位角:±75??,水平角度精度:0.2??,水平角度分辨率:5??◎垂直方位角:±15??,垂直角度精度:0.5??◎最小目标更新率:20Hz基本芯片的情况这颗雷达主要围绕AWR1843,TIAWR1843是一款集成式单芯片调频连续波(FMCW)雷达传感器,可工作在76至81GHz的毫米波频带下。此单片系统采用TI的RFCMOS工艺...
效率精度双提升 聊大陆第6代毫米波雷达
从型号上可以看出,最新的第六代毫米波雷达传感器当前有两款产品:ARS620前向雷达传感器以及SRR630角雷达传感器(www.e993.com)2024年10月17日。性能上ARS620前向雷达拥有最大280米的探测距离、最大140米行人探测距离和最大±60°的探测角度。SRR630角雷达最大探测距离200米,最大探测角度±81°。雷达硬件可根据主机厂的需求,雷达能够输出的数据...
毫米波雷达在低空经济中的重要作用
毫米波雷达传感器利用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置,具有频带宽、波长短、大气传播损耗较大等特性。2、核心功能包括测距、测速、测方位角、微动探测和4D成像等。通常,雷达系统通过同时测量2-3个功能参量构成一个应用产品。3、基本原理基础功能包括距离测量、速度测量和角度测量。例如,调频连续波(FMCW...
4D毫米波雷达:自动驾驶关键传感器,龙头厂商全梳理
4D毫米波雷达在工作原理上与传统雷达相似,关键在于增加了虚拟通道数(MIMO),从而实现了对俯仰角度(高度)的精准测量。MIMO技术升级使得4D毫米波雷达的输出结果呈现出立体点云状,极大地提升了识别度、灵敏度和分辨率。4D毫米波雷达和激光雷达在功能上有部分重叠,但是两者更多的是形成互补关系,而非替代。
毫米波雷达,最强科普
毫米波雷达是一种非接触式传感器,工作频段为10毫米(30GHz)至1毫米(300GHz)。这提供了精确的位置感测、速度和角度,并且可以在不受干扰的情况下执行。毫米波雷达发射脉冲信号,并根据通过天线阵列接收到的反射来检测目标。进一步的处理估计到目标的距离、到达角度和相对速度。
卢煜旻:毫米波雷达领域进展分享
毫米波雷达传感器前面提到,雷达获取目标的速度、距离和角度三个信息。速度信息是通过计算电磁波的多普勒频移特性来获取;距离是通过电磁波的飞行时间获得;角度信息则是通过天线的相位差来获取,包括水平面和俯仰角度。雷达的分辨率对于其性能至关重要。分辨率和精度是两个不同的概念,精度与测量误差和噪声相关,通常可以通过...