盘点63条机械基础重点知识,面试可能用到!|齿轮|曲柄|弹簧|马达|...

当摇杆为主动件,连杆和曲柄共线时,过铰链中心的力,对中心点不产生力矩,不能使曲柄转动,机构的这种位置称为死点位置。发生在连杆与从动件共线的位置采用机构部件的惯性使系统通过死点。19.什么叫急回特性?有何意义?曲柄等速转动情况下,摇杆往复摆动的平均速度一快一慢,机构的这种运动性质称为急回特性。意义:缩...

2025年浙江理工大学硕士研究生招生考试初试835机械设计基础考试...

构件、运动副及机构的概念;机构具有确定运动的条件和机构自由度的计算;平面机构的高副低代方法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特点,平面机构的组成原理和结构分析方法。2.平面机构的速度分析速度瞬心的概念;机构速度瞬心的数目和瞬心位置的确定方法;速度瞬心法在机构速度分析中的应用。3.平面连杆机构及其设计平面四杆机...

宁波工程学院2025考研初试自命题科目考试大纲:801机械设计基础

1.平面机构结构分析和速度分析运动副及其分类,平面机构自由度的计算,机构具有确定运动的条件,平面机构运动简图,平面机构的组成原理,速度瞬心及其在机构速度分析上的应用。2.平面连杆机构分析与设计平面四杆机构的基本类型及其应用,平面四杆机构的演化方法,平面四杆机构有曲柄的条件,压力角与传动角,机构的...

《灵巧手:人形机器人硬件迭代核心模块》钛祺智库报告分享

??北航BH-985灵巧手的环指和小指分别只有一个自由度,该手指的电机安放在手掌上,电机驱动近指节运动,中指节和远指节由近指节通过连杆机构带动,实现耦合运动。??连杆机构刚度好,有利于在力度抓持时提供较大的抓持力,连杆传动能够实现中心距较大的传动;但由于中指节和远指节的运动与近指节存在耦合关系,因此其...

985高校学姐含泪整理,机械原理知识点大全(硬核小抄)

为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性,对绘制好的简图需进一步检查与核对(运动副的性质和数目来检查)。2.运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构,是本章的重点。运动链成为机构的条件是:原动件数目等于运动链的自由度数目。

2025年天津工业大学803机械原理与机械设计硕士研究生招生考试大纲

主要考查学生对通用机械零件设计计算的基本理论和基本方法的掌握,以及运用基本理论和方法解决一般机械设计问题的能力(www.e993.com)2024年11月19日。二、考试的内容及比例1.机械原理部分(占50%)(1)机构的组成和结构分析:结构分析、自由度计算、拆杆组、确定机构的级别。(2)平面机构的运动分析:速度瞬心法进行机构的速度分析、理解相对运动图解...

机器人灵巧手行业专题报告:带动空心杯电机及传感器市场持续增长

2001年,哈工大(HIT)联手德国宇航中心(DLR)共同研发了一种利用齿轮以及连杆传动的HIT/DLR灵巧手DLR有4根手指,每根手指有3个自由度。指尖部分采用多连杆耦合机构,基础关节的2个自由度通过差动机构耦合来完成。北京航空航天大学机器人研究所仿照Stanford/JPL手研制出BH-3灵巧手,具备3根...

万字长文告诉你,Supra/Z4的B58引擎怎么改

9为下链条的张紧器及导轨10为曲轴后部的动力输出接口,连接变速箱11为机油泵链条(Oilpumpchain)12为机油泵上的齿轮(Oilpumppinion)对于机械式机油泵来说,如果在外挂油冷散热器后出现管路复杂度增加、油压过低的问题的话,可以考虑通过减小12(或10)齿轮齿数的方法来提高机油泵的供油能力。

灵巧手行业研究报告:机器人新型末端执行器,国内外研究进展加速

(1)2001年,哈工大(HIT)联手德国宇航中心(DLR)共同研发了一种利用齿轮以及连杆传动的HIT/DLR灵巧手。DLR有4根手指,每根手指有3个自由度。指尖部分采用多连杆耦合机构,基础关节的2个自由度通过差动机构耦合来完成。(2)2005年,北京航空航天大学机器人研究所仿照Stanford/JPL手研制出了...

2024年江苏科技大学硕士研究生招生机械工程学院考试大纲

5、掌握机械周期性速度波动产生的条件、波动程度的描述及其调节方法第八章平面连杆机构及其设计1、了解连杆机构及其传动特点2、掌握平面四杆机构的基本型式及其演化和应用3、掌握平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和运动连续性等...