盘点63条机械基础重点知识,面试可能用到!|齿轮|曲柄|弹簧|马达|...
在轮系运转时,至少有一个齿轮的轴线可绕另一轴线转动的轮系称为行星轮系(或称为周转轮系)。43.行星轮系由哪些基本构件组成?行星轮系由行星轮、太阳轮、行星架和机架组成。44.惰轮有何作用?当主动轴转向不变时,可利用轮系中的惰轮来改变从动轴的转向。45.行星自由度只有一个,差动自由度有两个。46.轴...
风电齿轮箱行星差动结构简介与速比计算 | 安维士
差动轮系是指具有两个或两个以上自由度的轮系,亦即具有对应的两个或两个以上的主动件的轮系。行星差动轮系中,一般选用内齿圈、行星架和太阳轮中的2个作为输入主动件,剩下的1个作为输出从动件。行星差动结构具有体积小,重量轻,传动比范围大,效率高和工作平稳等优点,同时差动轮系还可以用于速度的合成与分解或...
61条机械基础重点知识,相当全面的基础知识干货
在轮系运转时,至少有一个齿轮的轴线可绕另一轴线转动的轮系称为行星轮系(或称为周转轮系)。41、行星轮系由哪些基本构件组成?行星轮系由行星轮、太阳轮、行星架和机架组成。42、惰轮有何作用?当主动轴转向不变时,可利用轮系中的惰轮来改变从动轴的转向。43、行星自由度只有一个,差动自由度有两个。44...
行星齿轮机构运动规律 原理及应用分析
●(2)行星齿轮机构各种运动情况分析由上式可看出,由于单排行星齿轮机构具有两个自由度,在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中,任选两个分别作为主动件和从动件,而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0),或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值),则机构只有一个自由度,整个轮系以一定的传动比传...
你需要的机械基础重点知识,相当全面的基础知识干货
41、行星轮系由哪些基本构件组成?行星轮系由行星轮、太阳轮、行星架和机架组成。42、惰轮有何作用?当主动轴转向不变时,可利用轮系中的惰轮来改变从动轴的转向。43、行星自由度只有一个,差动自由度有两个。44、轴分哪几类?各承受何种载荷?
机械传动行业研究:高精控制百宝箱
行星减速器采用行星轮系制成,核心组成为太阳轮、行星轮、行星架(www.e993.com)2024年10月17日。只有一个自由度的动轴线轮系称为行星轮系,行星减速器核心即为行星轮系,行星轮系可按照齿轮啮合方式与基本构件组成情况进行分类。行星轮系主要由太阳轮、行星轮、行星架组成,以结构最简单的NGW型行星轮系为例:装在动轴线上的齿轮在自转的同时绕固...
机器人行业专题报告:具身智能浪潮将至
灵巧手单手6个执行器,11个自由度。灵巧手采用金属肌腱带动机器人精确抓住小而薄的物体。电气与智能系统方面,基于成熟的电动汽车产业链,实现电池系统集成、FSD等技术和产品的复用,基于经验积淀,将有助于人形机器人加速产业化。特斯拉设计了人形机器人结构和关节分布,优化过程通过仿真模型和实际验证,在低...
人形机器人行业深度报告:聚焦“具身智能”,产业化提速
特斯拉Optimus采用纯电机驱动,采用FSD纯视觉路线,身高173cm,体重73kg,身体部分28个自由度,每只手6个自由度,配备2.3kWh、52V电池包,可实现持续待机20个小时。特斯拉人形机器人开发进展迅速:2022年10月:特斯拉人形机器人首次亮相,需要人搀扶,无法正常工作;2023年3月:视频中显示人形机器人可实现直立...
减速器行业专题报告:对比Atlas看人形机器人商业化可能性
相较于工业机器人,人形机器人负载要求低,精度要求高,自由度更多,因此对谐波减速器需求量大。我们认为随着人形机器人商业化进程加速,出货量放量增长带动谐波减速器需求上升,公司基于核心技术、产能等优势,有望受益行业发展。4.1.2双环传动,国内精密齿轮行业龙头,布局RV减速受益国产替代进程机加工精密齿轮行业头部...
工业机器人的主要构成
主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1~3个活动自由度。2.驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带...