...主要是两个部件在动,一个是转台,就是夹装工件毛坯的机构;一个...

三个直线X\Y\Z轴加上旋转轴A\B\C中的两个,实现五个自由度就可以加工绝大部分的复杂形状的工件。五个自由度联动就是最复杂的。您可能会在一些五轴数控机床的视频中看到,转台和刀具同时转动,但是转台和刀具的接触点却在空间中位置始终可以不变。视觉上非常有冲击力。这是五轴技术中的RTCP。五轴数控机床的好坏...

工业机器人技术全解析,值得收藏!|电机|安川|汽车|执行器|减速机|...

1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是...

中国工业机器人市场规模分析

多关节机器人因其高自由度及可自由编程的灵活度，能够适应搬运、焊接、装配和加工领域的各种复杂环境和工况。多关节机器人也是最早进入中国市场的工业机器人，具备较大的负载范围（如发那科M-2000iA/2300六轴机器人最大可实现2300KG的负载），多关节机器人目前被普遍应用于汽车、3C等上下游产业链的搬运与上下...

2.5亿元!浙江大学大批采购仪器

近日,浙江大学发布64项仪器设备采购意向,预算总额达2.50亿元,涉及扫描探针变温原位测量系统、聚焦离子束电子束双束显微镜、多离子源-多检测器飞行时间二次离子质谱、微量吸附量热仪、散射近场原子力显微镜等,预计采购时间为2024年10月~2025年6月。浙江大学2024年10月~2025年6月仪器设备采购意向汇总表...

一文读懂六自由度激光跟踪仪

六自由度激光跟踪仪通常由激光发射器、探针、接收器、计算机等组成,通过激光发射器向目标物体发射激光束,接收器则用于接收反射回来的激光信号,计算机通过对接收到的信号进行处理和计算,得到目标物体在六个自由度上的运动状态。六自由度激光跟踪仪的应用场景有哪些?

4个斯坦福博士花8年时间,重新发明机器人

拂晓具备7个自由度,每个关节都搭载独有创新性的力传感技术(www.e993.com)2024年11月18日。目前,拂晓已规模化应用于通用组装、精密装配、表面处理和移动操作(复合机器人)等应用场景中,可以有效满足汽车、3C电子、一般工业、医疗、农业、科研等不同行业的自动化需求。臂——玄晖Moonlight...

机器人展“大秀肌肉”,技术竞争下行业挖掘新场景赛道

据节卡机器人研发总监李顺冲介绍:“它高1.8米,除了灵巧手,全身还具有29个活动关节,双臂共有14个自由度。它的手臂采用了高刚度一体化关节,单臂就可以提起3公斤—5公斤的重物。肢体上,通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来,使机器人立得住、立得稳。关键的小脑部分,已经可接收指令对全身进行运动控制,绝对运动...

「具身智能 产业智变新引擎」2024 科技创变者大会成功举行

在灵心巧手CTO周永看来,「具身智能的下一步方向,是多模态感知和交互算法。日常生活中的『灵巧操作』,将成为具身智能时代真正到来的标志。」灵心巧手则致力于支持具身智能的下一代灵巧手,其在三个方面展现出独特优势,包括:高自由度,20个自由度能够完全映射人手的各个方向动作;多传感器(位、力、触、温)视觉+触...

日本、荷兰加入芯片组织,DUV光刻机遭禁,45nm国产芯片受阻?

上海微电子已制造出90nm光刻机，型号为SSX600/20，配备了四倍缩小的物镜、工艺自适应调焦调平技术及高精度自减震六自由度工件台，可生产90nm芯片。然而，ASML的EUV光刻机已能制造3nm芯片，领先上海微电子6代。90nm芯片无法满足中国日常的芯片需求。国内CPU如龙芯需要14nm工艺，车规级、工业级芯片已迭代至28nm，...

科普| 亚克力CNC加工应用与注意事项|塑料|树脂|玻璃|亚克力cnc...

注塑成型是大批量零件的最佳亚克力制造工艺,但其几何自由度低于3D打印,并且无法生产出像CNC加工那样复杂且精确的零件。它在着色方面提供了良好的灵活性。亚克力与其他透明塑料机加工亚克力(PMMA)因其透明度而受到欢迎,但聚碳酸酯(PC)和ABS〔丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物的缩写,它是一种合成树脂,由丙烯腈(Acry...