面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
这个变换可以用一个六自由度的透视投影来描述,即需要求解一个平移向量和一个旋转矩阵.而无人机自主着陆过程中的位姿估计又是一个与时间变量有关的状态估计问题,因此本节按照是否利用帧间约束,从独立帧和连续帧两方面来递进地分析基于单目视觉的位姿估计方法的研究现状.4.1基于独立帧的位姿估计方法...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
LQR),用于解决电液执行系统非所固有的非线性带来的参数摄动;文献[54]中在LQR控制器的基础上增加了积分反馈输出,能够在成功跟踪期望横摆角速度的情况下,使得质心侧偏角明显减小。
【2024CES汽车抬头显示HUD篇】国内外HUD参展厂商大汇总!
该车还配备e-Corner系统等功能,允许汽车四个轮子转动90度,从而实现平行移动。盖世汽车讯|马瑞利Marelli在CES2024展示智能社交显示器可为V2X通信提供支持据外媒报道,汽车移动出行技术供应商马瑞利(Marelli)在2024CES展上展示其智能社交显示器(IntelligentSocialDisplay)的信息功能,该功能旨在为车到一切(V2X)通信技...
特斯拉研究报告:如何理解特斯拉的当下与未来?
(2)综合成本上看,根据特斯拉投资者交流日,4680电池可减少20%的电池制造成本、35%的设备投资成本、70%的工厂面积、较2170下降14%的每Wh制造成本:4680外型更大,减少了单体电池数量以及CTC焊接点,整车装配效率更高(ModelY续航500km版本中,1865/2170/4680电池的单体电池要7000个/4000...
10分钟让你迅速了解10大类工装夹具设计要点
浮动定位元件可以与产品有两点或两点以上的接触,实际上只有一个固定支承点在起作用,只限制产品的一个自由度。4、辅助定位元件(用来提高产品放入工装的稳定性,而不起主要定位作用)下图所示,三个固定定位元件为主定位元件,由于产品结构原因,产品在放入工装时存在红色圈内部分向下倾斜,导致装配不稳定,故增加了一个...
三万字盘点:CES 2024汽车产业链厂商爆秀智车创新科技
美国当地时间1月9日,CES2024在美国拉斯维加斯隆重举行(www.e993.com)2024年9月20日。一年一度的国际消费电子展(CES)不仅是前瞻数字产业创新技术的窗口,更是汽车产业展示新技术、新车型的重要活动。美国电子消费技术协会首席执行官GaryShapiro表示,“CES现在是世界上最大的车展。我们有50万平方英尺的空间”专门用于汽车相关产品的展示。
沪市上市公司公告(1月2日)
通过多个支架实现操作手柄与安装支座的活动连接,进而实现操作手柄位置的多自由度调节,适应不同操作姿态和驾驶员体态,提升舒适性、精确性和安全性。杭叉集团申请安全控制专利,避免操作视觉盲区,据国家知识产权局公告,杭叉集团股份有限公司申请一项名为“一种拣选车安全控制方法、系统和装置”,公开号CN117302077A,申请...
基准要素间约束,你懂不?|GD&T培训|GD&T内训|检具设计
可以看到,两种解释对零件的定位可能产生影响,17851标准规定下得到的拟合圆柱C在约束零件的最后一个旋转自由度时可能处于不稳定状态,从而导致零件生产制造时不确定性。3.基准体系的旋转自由度约束在下面的示例(见图六)中,第一基准要素是零件的外圆,其拟合要素是不受外部约束的最小外接圆柱,方位要素是其轴线,约束...
中国创新医疗器械榜:56款【2023年度盘点】|导管|肿瘤|假体|内窥镜...
该产品采用了心电信号自适应滤波技术和四电极心电系统技术,可通过实时观察腔内心电图P波的变化,反馈导管末端位置,实现置管操作过程中对导管末端的实时定位。与传统中心静脉置管术方法相比,该产品具有中心静脉置管末端定位功能,有助于提高PICC导管到位率。
汽车高精度定位行业专题:汽车智能化的从0到1,高精度定位全景结构
惯性导航(InertialNavigationSystem,INS)是通过测量加速度来解算运载体位置信息的自主导航定位方法,包括惯性测量单元和计算单元两部分。该方法具备不与外界交互而自主独立工作的能力,惯性导航系统能实时、准确地测量位置、加速度及转动量(角度、角速度)等信息,是唯一可输出完备六自由度数据的设备。