光驰科技申请旋转式装载机构及镀膜设备专利,方便后续操作顺利进行
且能为每两个相邻的工件提供一个自由度,用以绕倾斜方向相对转动,倾斜方向与排布方向成夹角设置;固定模块提供一个自由度,用以与位于夹持模块的第一端的工件绕倾斜方向相对转动;转动模块转动连接于固定模块,转动模块提供若干旋转自由度,用以与位于夹持模块的第二端的工件传动连接,转动模块用于带动夹持模块旋转。
...主要是两个部件在动,一个是转台,就是夹装工件毛坯的机构;一个...
三个直线X\Y\Z轴加上旋转轴A\B\C中的两个,实现五个自由度就可以加工绝大部分的复杂形状的工件。五个自由度联动就是最复杂的。您可能会在一些五轴数控机床的视频中看到,转台和刀具同时转动,但是转台和刀具的接触点却在空间中位置始终可以不变。视觉上非常有冲击力。这是五轴技术中的RTCP。五轴数控机床的好坏...
4个斯坦福博士花8年时间,重新发明机器人
拂晓具备7个自由度,每个关节都搭载独有创新性的力传感技术。目前,拂晓已规模化应用于通用组装、精密装配、表面处理和移动操作(复合机器人)等应用场景中,可以有效满足汽车、3C电子、一般工业、医疗、农业、科研等不同行业的自动化需求。臂——玄晖Moonlight玄晖Moonlight是非夕科技推出的第一款自适应并联机器人—...
一文读懂六自由度激光跟踪仪
六自由度激光跟踪仪广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等高端装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中,能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。
揭密牧原养殖机器人
4.重复精度:重复精度可以被描述为机器人完成例行工作任务时每一次到达同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm,甚至更精密。如果要让机器人组装一个电子线路板,你可能需要一个重复精度超级高的机器人。而对于打包、码垛等工种,则不需要那么精密的工业机器人。5.自由度:这是指机器人在三维空间移动的自由度...
灵巧手行业研究报告:机器人新型末端执行器,国内外研究进展加速
(2)20世纪80年代,美国斯坦福大学研制成功Stanford/JPL灵巧手,该手有3个手指,每指各有3自由度,采用12个直流伺服电机作为关节驱动器,采用腱驱动系统传递运动和动力;美国麻省理工学院和犹他大学联合研制Utah/MIT灵巧手,该手具有完全相同的4个手指,每个手指有4个自由度,为后续仿人型...
沪市上市公司公告(1月2日)
通过多个支架实现操作手柄与安装支座的活动连接,进而实现操作手柄位置的多自由度调节,适应不同操作姿态和驾驶员体态,提升舒适性、精确性和安全性。杭叉集团申请安全控制专利,避免操作视觉盲区,据国家知识产权局公告,杭叉集团股份有限公司申请一项名为“一种拣选车安全控制方法、系统和装置”,公开号CN117302077A,申请...
机床加工大尺寸工件“力不从心”?灵巧的混联机器人来了
天津大学机械工程学院机械系教授刘海涛项目团队经过20多年的研发,首创了一种由2自由度平面机构、集成铰链和6自由度支链构成的混联加工机器人新机构,打破了国外的专利壁垒,在航天航空、轨道交通、船舶制造等领域具有广阔的应用前景。日前,“高性能混联加工机器人”技术成果获得天津市技术发明一等奖。该项目还先后获...
光刻机第一股?华卓精科顺利过会背后:消失的“光刻机双工件台”
有资料显示,单工件台的光刻机的生产速度只有每小时80片,而双工件台,它的生产速度则可以高达每小时270片~300片。虽然,相比单工件台系统来说,双工件台系统虽然仅是加一个工件台,但技术难度却不容小觑,对工件台转移速度和精度有非常高的要求。自2013年以来,华卓精科就承担了“IC装备高端零部件集成制造工艺研究...
3个质量控制中的常见误区,你未必没有
这就出现一个很有趣的现象,如果Cr规定等于0.01,大于0。质量检验人员如果严格按照GB2828的要求去做,就要抽取1250个样本,(1250大于1000),也就是说,质量人员要对这1000个出货做100%全检。原本高层和客户期望不要出现致命(Cr)的问题,规定Cr=0,但在实际工作中反倒没有比Cr=0.01,0.015,0.025,0.04,0.065,...