复杂性中何以涌现简单性?Sloppy模型捕捉复杂系统的关键自由度
在大量真实的复杂系统中,Stiff的维度往往远远小于系统的自由度数,这些方向上的扰动将严重影响系统的动力学行为,在相应方向上概率分布函数的投影形状更尖锐,有更小的方差。对于大多数的Sloppy的维度,这些维度上参数的扰动对系统的动力学影响较小,相应方向上概率分布函数的投影更宽扁、更大方差。这一套基于Fisher信息的...
《Science Robotics》发表!首尔国立大学研究团队推出BBEX外骨骼...
进一步地,研究团队的实验还证实了BBEX在提供多自由度辅助方面的有效性。通过调节双侧4R-TERRA的辅助力,BBEX能够根据实时估计的佩戴者姿势主动调整辅助力度,以适应对称和非对称举重任务中外部负载所产生的扭矩。这些发现不仅凸显了BBEX在姿势估计和多自由度辅助方面的先进技术,也为其在实际应用中提升用户体验和效能提供了...
首尔国立大学研究团队推出BBEX外骨骼,实现多维力量支持!|关节|...
进一步地,研究团队的实验还证实了BBEX在提供多自由度辅助方面的有效性。通过调节双侧4R-TERRA的辅助力,BBEX能够根据实时估计的佩戴者姿势主动调整辅助力度,以适应对称和非对称举重任务中外部负载所产生的扭矩。这些发现不仅凸显了BBEX在姿势估计和多自由度辅助方面的先进技术,也为其在实际应用中提升用户体验和效能提供了...
6个常用的聚类评价指标
CHI的分子表示由其自由度k-1归一化的簇间分离(固定k-1个簇的质心也决定了第k个质心,因为它的值使所有质心的加权和与整个数据质心匹配)。CHI的分母表示由其自由度n-k归一化的簇内离散度(固定每个簇的质心会使每个簇的自由度减少1)。将BCSS和WCSS按其自由度划分有助于使值规范化,使它们在不同数量...
武汉纺织大学范良志、林子镇:织针直驱直线电机技术研究进展与挑战
当织物产品维度从二维进入三维,要求实现异型曲面的自由实体编织时,简单增加多根织针的方式终将导致各驱动机构的布局相互干涉,从而无法实现目的。显然,织针直驱的多自由度直线电机是唯一有可能实现三维异型曲面自由实体编织的针织机械解决方案。就织针直驱的直线电机本身来说,关键问题在于高加速度和高推力密度要求下的超薄...
方差与标准差
方差(variance)是将各个变量值与其均值离差平方的平均数(www.e993.com)2024年10月23日。它反映了样本中各个观测值到其均值的平均离散程度;标准差(standarddeviation)是方差的平方根。方差与标准差的计算公式见下表。需要指出的是,从方差看,总体方差的分母为n,而样本方差的分母却为n-1(自由度),这是因为当我们用n-1为自由度的样本方差...
ICCV 2023 | 实现实时六自由度物体跟踪,深度主动轮廓模型DeepAC来了
然而,上述基于优化的方法存在一个共同缺点:它们需要手工设计特征和细致调整超参数,使其不能稳健地应用于各类真实场景。近年来,一些端到端学习方法被提出以增强六自由度物体定位的鲁棒性,包括:直接回归几何参数;采用渲染-比对来迭代地优化位姿。尽管基于学习的方法具有潜力,但是直接回归法精度有限、泛化能力差;而...
双下降真实发生,UW教授用统计学解释偏差-方差权衡,LeCun转推
为了拟合样条曲线,Daniela等人创建了一些基函数,然后通过最小二乘法将响应(response)Y拟合到基函数上。所用基函数的数量与样条曲线的自由度(degreesoffreedom,DF)相同。基函数基本形式如下:假设n=20(X,Y),并且想用样条曲线Y=f(X)+epsilon估计f(X)(此处f(X)=sin(X))。
2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲
9、方差分析识记:方差分析原理、自由度、均方和F统计量计算。综合应用:会计算方差分析表,并做检验。10.相关与回归识记:相关和回归的概念、回归的假设条件、相关与回归的区别。综合应用:会计算相关系数、回归系数,能对回归方程进行各类检验,并作点预测。11.时间序列识记:时间序列的构成、时间序列...
基于航天器可观测性理论的多源融合自主导航技术
Kristiansen等用相对位置、速度、误差四元数和相对角速度作为状态矢量构建了六自由度相对姿轨动力学模型。上述方法只是将传统的相对轨道和相对姿态模型相结合,模型结构复杂。Sinclair等用Cayley形式将航天器的轨道和姿态运动描述成四维刚体旋转运动,在统一框架下构建了航天器姿轨耦合模型。