空心杯电机——帮人形机器人“握住未来”

空心杯电机在结构上突破了传统电机的转子结构,降低了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗,同时其质量和转动惯量大幅降低,从而减少了转子自身的机械能损耗。综合来看,空心杯电机拥有功率密度高、使用寿命长、响应速度快、峰值转矩高、散热性好等优点。功率密度高:空心杯电机的功率密度是输出功率与重量或体积的比值。重量方...

电子助力系统EPS功能、方案、测试介绍

EPS系统对助力电动机的基本要求是:应具有高可靠性、大功率、低噪声和振动,较低的摩擦转矩、较小的体积和重量;能够在堵转下输出转矩;有良好的机械特性,在工作过程中转矩波动尽量要小;转动惯量尽可能小;应能快速反转。目前EPS系统的助力电动机通常有永磁直流电动机、直流无刷电动机和开关磁阻电动机等。直流有刷电动...

变频器几个重要参数的设定

3如何设定加、减速时间：电机的运行方程式：式中：Tt为电磁转矩；T1为负载转矩电机加速度dw/dt取决于加速转矩（Tt,T1），而变频器在启、制动过程中的频率变化率则由用户设定。若电机转动惯量J、电机负载变化按预先设定的频率变化率升速或减速时，有可能出现加速转矩不够，从而造成电机失速，即电机转速与变频...

黄奇帆预言的这万亿美元市场正在爆发!高端传感器迎国产化契机!

力矩电机是一种极数较多的特种电机,可以在电机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转,不会造成电机的损坏。而在这种工作模式下,电机可以提供稳定的力矩给负载。力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点。无框力矩电机能够在满足机器人尺寸和重量要求的同时实现高功率和...

波士顿动力机器狗被抄袭,起底7项专利

在电机驱动的机器人里,采用螺旋驱动器就可以减少机器人构件的旋转惯性,以允许其实现高峰值转矩,让高性能机器人产生足够高的加速度。专利详细内容链接:httpspatents.justia/patent/10253855(855专利)httpspatents.justia/patent/11131368(368专利)...

一文了解BLDC与PMSM的区别

转矩惯量比指的是电机本身所能提供的最大加速度(www.e993.com)2024年11月25日。因为BDLC可以比PMSM多提供15%的输出功率,所以它可获得被PMSM多15%的电磁转矩。如果BDLC和PMSM具有相同速度,它们的转子转动惯量也相同,那么BDLC的转矩惯量比要比PMSM大15%。4传感器方面(1)转子位置检测:BLDC中每一时刻只有两相绕组导通,每相导通120°电角度,...

【技术】浅析伺服电机的选型问题,惯量摩擦系数等等,这些知识很实用

此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出,这样,就有了惯量匹配的问题。1、什么是“惯量匹配”?(1)根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J&TImes;角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统...

变频调速器的基础知识

4)矢量变频调速(ACvectorinverter):通过复杂的计算变换,使交流变频器按照直流电机的控制方式去控制交流电机,从而达到精确速度控制、转矩控制、提高输出扭矩等特性。5)伺服控制系统(Servocontrolsystem):在运动系统中引入速度反馈或位置反馈元件,通过负反馈的作用达到极其精密的的速度控制、定位控制以及高动态响应。

电气传动行业研究:灵活多面手

伺服来自英文servo,指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,实现对位置、速度、加速度和力矩的精准控制。伺服电机需要伺服驱动器及编码器,驱动器根据编码器反馈值与目标值进行比较,驱动伺服电机调整转子转动的角度,达到伺服控制的目的。步进电机源于自英语单词“Step”,意为“走一步”,其电机轴(转子轴)并不...

科普|工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求

同直流伺服电动机驱动系统相比,同步式交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。同步式交流伺服电动机驱动器通常采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统,以实现对三相永磁同步伺服电动机的电流控制。根据其工作原理、...