吊车减速机速比怎么计算

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谐波减速器技术原理市场规模与现状解析 附典型企业梳理

谐波减速器是一种精密传动装置，其核心在于刚轮与柔轮之间的错齿运动。一般而言，柔轮比刚轮少两个齿，通过调整柔轮和刚轮的相对齿数，可以获得不同的传动比。减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮三部分组成。主流减速器重点参数及对比波发生器内圈固定在椭圆形凸轮上，外圈是柔性轴承与输入轴相连，通过滚珠发生弹...

人形机器人产业链及前景分析

参考特斯拉Optimus,人形机器人价值量主要分布在FSD系统、AI芯片、执行器、灵巧手肢体骨骼这几个部分:FSD/AI芯片:特斯拉核心竞争力,单机价值量约为50000元,成本占比约为26.5%;旋转执行器:总成产品,将由第三方供应,包含谐波减速器(或者类谐波的新型减速器)、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等主要部分,成本占比...

人形机器人产业链及上市公司分析|电机|铁芯|减速器|执行器_网易订阅

参考特斯拉Optimus,人形机器人价值量主要分布在FSD系统、AI芯片、执行器、灵巧手肢体骨骼这几个部分:FSD/AI芯片:特斯拉核心竞争力,单机价值量约为50000元,成本占比约为26.5%;旋转执行器:总成产品,将由第三方供应,包含谐波减速器(或者类谐波的新型减速器)、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等主...

通过计算速比确定电机减速机的转速设计案例

链轮2的角速度等于链轮1角速度乘上速比:ω2=ω1*i=1.093*1.79=1.965、减速机输出转速:由公式:ω2=2πn/60得减速机输出转速n=60*ω2/2π=60*1.96/(2*3.14)=18.7r/min,故选19转的减速机,4极电机1440转的话,电机减速机传动比为72.37。当然了,这个案例是一个计算过程,选择减速机还要考虑输出扭矩、...

电机加上减速机后扭矩怎么算

答案:100x9.8(重力加速度)z0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数+减速机输出转数("速比”也称”传动比”)2、知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式:减速机扭矩=9550X电机功率p/电机功率输入转数n1X速比iX使用系数u...

谐波减速机优点是什么

(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。

我在机器人身上“淘金”

2)额定负载:也称有效负荷,是指正常作业条件下,工业机器人在规定性能范围内,手腕末端所能承受的最大载荷。工业机器人负载范围较大,一般为0.5～2300kg。当负载较大时,提高电机的功率不划算,可以在适宜的速度范围内,通过减速器来提高输出扭矩。伺服电机在低频转速下容易出现发热和低频振动,对于长时间工作的工业机器人不...

国茂股份2022年年度董事会经营评述

1、通用减速机业务公司通用减速机业务部生产的主要产品包括:模块化减速机、摆线针轮减速机及硬齿面减速机、橡塑行业配套减速机等大功率减速机。报告期内,减速机下游应用领域中,橡胶、塑料行业以及与房地产相关的建材、砂石骨料行业处于下行调整期,叠加宏观经济增速放缓,中小型客户的需求减弱等因素,公司硬齿面减速机、...

人形机器人专题报告:智能汽车延伸,具身智能最佳载体

1、减速器:技术壁垒较高,国产替代加速机器人减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两类。谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高等优点,并且能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作,更适用于轻负载精密减速领域,如人形机器人等。相比谐波减速器,RV减速器具有传动比范围大、精度较为稳定...