北京理工大学最新研发 压壁管道机器人平滑运动控制策略

从动力单元传递到机器人本体的速度是决定机器人姿态的关键因素。在管道环境中,如果管道机器人的实际姿态不合理,它将受到阻碍其运动的管道壁的作用力。为了使WPPR顺利通过管道,传递到WPPR本体的速度应服从DDM。换句话说,根据管道特性和DDM,可以获得WPPR的目标速度。当WPPR在直管道、漏斗型管道和C型管道中移动时,传...

勃肯特机器人新品首发!混合运动型机器人性能突破引爆关注

勃肯特机器人新品混合运动型机器人HS系列,机械手重量的80%放置在固定底座内或顶部,移动时质量惯性小,速度可提高50%,抓取节拍达80pcs,高效赋能智能制造。双臂协作,效率翻倍混合运动型机器人HS系列搭载先进的双臂协作系统,该手臂系统提供了一个圆柱形工作空间,径向工作范围扩至1000mm,末端可实现±150mm下探拾取范围。

让机器人拥有人一样「潜意识」,英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了

一个上游的视觉-语言-动作模型,可用于提供运动指令,之后HOVER会将其转换为高频的低级运动信号。用户人形机器人控制的命令空间设计对于腿部运动,根速度或位置跟踪是常用的命令空间。然而,仅仅关注根跟踪会限制人形机器人的全部能力,尤其是对于涉及全身运动的任务。该团队研究了之前的工作,发现它们提出了一些...

人类能“驾驶”的人形机器人,应该长什么样?

如果有人能做一个控制系统，用户可指定大致方向和速度，机器人的机载系统可根据用户输入调节机器人的移动速度，处理复杂的行走和平衡，那么这套系统必然可以帮助人形机器人应用再上一个台阶。当前的动捕和遥操作系统其实提供了一种新的思路，也就是人类可以外骨骼、或者视觉捕捉来远处操纵人形机器人，甚至是基于VR的...

具身智能 vs. 运动科技:一个让机器像人,一个把人变成机器?| 峰瑞...

具身智能致力于“将机器变成人”,而体育运动数字化的终极目标,则像是“把人变成机器”——将人进行数字孪生,尽可能全面地收集和监控个人与运动相关的关键指标,然后以优化这些指标为目标,为人们提供关于饮食、训练、休息等方面的建议。尽管最终可能会提高运动表现,但将人变成机器,听起来多少有些残酷。

“天工”亮相北京!全球首个纯电驱全尺寸人形机器人:拟人奔跑 速度...

“天工”亮相北京！全球首个纯电驱全尺寸人形机器人：拟人奔跑速度6公里/小时「附人形机器人行业市场前景预测」来源：前瞻网图源：北京人形机器人创新中心2023年11月，国内首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心在经开区成立(www.e993.com)2024年11月8日。目前，创新中心正在攻克多项共性技术难题。4月27日，北京人形机器人创新...

速度超高铁!顶级奥运选手打过来的羽毛球到底有多难接

由图可知,羽毛球行进速度越快,旋转速度越快,而这种旋转有利于羽毛球在飞行时的稳定,使得运动员能打出漂亮的击球轨迹。顶级羽毛球员:超级计算机+超级机器人不同的击球动作(包括高远球、吊球、网前球、平抽球、扣球等)中,扣杀球无疑是最受大家喜爱的,并且在比赛中能够起到一锤定音的作用。

详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)

电子差速锁(eLSD)执行器功能:电子差速锁通过控制左右车轮的扭矩分配,优化车辆的牵引力和稳定性。应用:提高车辆在各种路况下的通过性和操控性。扭矩矢量控制(TorqueVectoring)执行器功能:扭矩矢量控制系统通过调整各车轮的扭矩输出,改善车辆的转向性能和稳定性。

对话星动纪元陈建宇:具身智能是人形机器人发展与应用的关键点

所以,人形机器人完全有可能以超出大家预期的速度发展。对于人形机器人产业的发展,我会更乐观一些,很多人看到的是人形机器人现在能做什么,这些能力距离他们心中理想的人形机器人形态还有多远,但我看到的是以后人形机器人会发展成什么样。问:星动STAR1有怎样的商业计划?

Curr Biol: 浙大龚哲峰团队揭示全软体动物的快速前进运动控制的...

综上,本研究从运动命令到运动执行层面揭示了一个控制果蝇幼虫快速前进运动的两层神经回路机制,提供了对果蝇幼虫中枢神经系统生成和执行运动指令的深入理解。这些发现不仅有助于深入理解运动控制的一般性原则,也为进一步发展仿生多体节全软体机器人的精细运动控制提供了重要的理论依据。