增量式PID算法,在移动机器人定位系统中,如何提升的定位精度?
采用超声波传感器进行定位的精度可达±5mm以内;通过激光雷达进行路径规划结合三边定位算法的定位精度也能在5mm之内;而采取视觉定位,由于环境因素如光线等的影响,其精度则只能够达到厘米级别。在工业制造环节中应用的机器人,如完成不同工艺加工机床之间的物料卸料、转运和装夹或者零部件转运加装配等连续动作任务时,对移动...
智能汽车高精度定位技术深度分析
高精度定位通常是指亚米级、厘米级以及毫米级的定位,从市场需求来看,定位的精度越高往往越好。“高精度、低成本”的定位方案无疑将是未来市场的趋势。在物联网时代,大多数的应用或多或少都与位置服务相关联,尤其是对于移动物体而言,定位需求更为明显,因此,定位技术受到了广泛的关注。本文主要讲讲GPS、RTK、PPK这...
高精度的线性导向轴在工程领域有多重要?实现位置控制和线性运动
通过控制运动元件在轴上的位置,实现精确的位置控制。这对于要求高精度定位的应用,如自动化生产线、机器人技术和精密仪器非常重要。由于线性导向轴上的滑动或滚动表面,运动元件可以在轴上实现平稳的线性运动,减少振动和摩擦,确保高质量的运动。线性导向轴能够承受来自运动元件的负载,确保运动元件在运动过程中保持稳定,避...
高精度定位系统中滚珠丝杠性能的动态响应特性
滚珠丝杠作为高精度定位系统中的重要传动元件,其动态响应特性对系统性能有着重要影响。通过优化滚珠丝杠的设计和润滑方式,可以提高系统的定位精度、稳定性和寿命。未来的研究应该进一步深入探索滚珠丝杠的动态响应特性,并结合实际应用需求,不断提升高精度定位系统的性能和可靠性。
共商新质生产力 赋能行业新发展 直线运动部件多领域应用高峰论坛...
而装载有这三款产品的机床,在动态验证条件下,不仅“定位精度”“重复定位精度”“反向差值”均与国外知名品牌处于同等水平,并且批量加工的零件尺寸精度、稳定性均达到了行业较高水准。未来,贝斯特还将全面加快对直线运动部件的布局,挺进“工业母机”“人形机器人”“新能源汽车”等新赛道。原标题:《共商新质生产力...
中邮·机械|机床行业系列专题(三):丝杠--核心传动部件
1.1丝杠——高精度传动部件丝杠是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力的传动零件,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点(www.e993.com)2024年7月24日。其广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域的传动控制系统之中。在机床上,它是用以完成进给运动的重要元件,不仅要精确地传递运动过程,还需要能够传递一定的动...
江西佳时特跻身世界机床第一梯队 加工零件公差仅为头发丝的1/200
数十载深耕高端机床领域,佳时特如今已成长为国内高端数控机床行业的“代表”,并跻身世界机床第一梯队。佳时特生产的机床重复定位精度达0.4微米,相当于加工的零部件公差(指实际参数值的允许变动量)不超过头发丝的1/200。江西佳时特数控股份有限公司全景。
直线模组如何进行精度校准?
直线模组的精度一般是指重复定位精度和导向精度,重复定位精度是直线模组在往复运动7次千分表或者激光干涉仪检测的精度,直线模组达到正负0.02到0.01mm时,一般属于中高精密度等级。而导向精度则是指直线导轨最基本的性能指标,移动部件沿导轨运动时,不论有无载荷,都应保证移动轨迹的直线性及定位的准确性,这是保证机床运行...
数控百科⑤|大型数控机床验收注意事项
加工成品件尺寸、加工精度、售后及技术支持等因素较大关系。购置成本确定下来后,依据其他因素进行调研和论证。如果选择国外数控机床,尽量选择一些国际品牌(如瑞士、德国、法国、西班牙等)的产品。他们生产的数控机床代表着世界上最先进的技术,从设备的外观、静态精度、加工精度、位置精度、稳定性、安全性、...
丝杠导轨行业研究:高精密直线传动部件,迎来产业化重要机遇
丝杠和导轨的性能指标直接决定机床传动系统的定位精度、行走直线度、工作台面刚度以及承载能力等性能,进而决定机床整机的性能。机床是系统性产品,单个核心零部件的精度往往大于整机的精度,因此机床对丝杠导轨的要求较高,其中丝杠精度要求一般在P5级以上,导轨精度要求一般在P级(精密级)以上。