工业机器人轴承有哪些特点?性能有哪些?
1、精度要高工业机器人必须实现高精度的运动控制,所以轴承旋转精度要求非常高,特别是机器人关节中使用的轴承,精度等级直接关系整个机器人的定位精度、重复定位精度。2、刚性高工业机器人要面对很多复杂的工况,承受轴向、径向、倾覆力矩等不同方向的多维载荷,所以轴承刚性必须达到一定水平,才能保证在各种负载条件下仍...
巡检机器人的功能和特点
高精度定位是保障巡检机器人顺利完成巡检任务的关键因素。依靠GPS、惯性导航系统、视觉导航等多种定位技术,巡检机器人能够实时准确地确定自身的位置和姿态,并根据预设路线和实时路径计算不断优化导航路线。这不仅提高了巡检机器人的工作效率,还增强了其在复杂环境中的适应能力。三、巡检机器人的应用领域1.工业领域在...
珞石机器人入选工信部首台(套)重大技术装备推广应用指导目录
在电子制造行业中,由于电子元件等产品密度高、内部结构复杂、部件微小精密的特点,对生产过程中机器人设备的精度提出了严格要求。在追求高精确性和重复定位精度的同时,还需确保整个生产方案能够实现速度、效率、紧凑性与可靠性的完美融合,以应对日新月异的市场需求,从而在激烈的市场竞争中脱颖而出。基于自研OptiMotio...
聚焦2024服贸会 | 机器人进手术室 助力医疗精准化
传统的膝关节置换手术十分依赖医生经验,而手术机器人在膝关节手术中可自动给出切除角度,如果首次切骨不到位,还可以辅助医生进行二次切骨,调整假体植入角度,提高手术精度,从而获得更优的手术效果并延长植入物寿命。依托这套系统,积水潭医院已实现了一机多适应症覆盖,累计完成各类骨科手术500余例,持续造福患者。此外,专...
机械手精度为1/5头发丝 沈阳新松亮相世界机器人大会
真空机械手重复定位精度达到0.02mm作为机器人国家工程研究中心,沈阳新松机器人自动化股份有限公司多年来在“机器人+AI”领域先行先试、持续深耕,在13000余个智能制造行业应用案例中,形成了一大批技术领先、经验成熟、应用高端、服务广泛的“机器人+AI”创新实践成果,并于此次北京世界机器人大会重磅展出,广受各界关注...
国产协作机器人如何决胜性能之巅?
在这个过程中,要先等机器人稳定在0.1mm球体内,才能读取重复定位精度(www.e993.com)2024年10月17日。但如果机器人出现抖动,或者非常缓慢地靠近目标等情况,则需要等待很久之后才稳定在球体内。但是因为等待时间足够,机器人同样能够得到足够好的重复定位精度。这对使用者的体验就不一样了,机器人重复定位精度很大程度上取决于临近运动结束时的稳定性。
新松攻克新一代真空机械手:可传输晶圆,重复定位精度 0.02mm
新松Centaur真空机械手拥有领先的重复定位精度、碰撞保护以及AWC智能动态纠偏等功能,机械手采用双独立设计,两只手臂不受彼此影响独立进行取放片工作,相比传统机械手的传输效率大幅提升,可胜任不同尺寸规格的晶圆搬运。双臂具身智能抓取站IT之家注意到,新松公司还展出了双臂具身智能抓取站、工业机器人3D视觉免示教...
未来机器人(深圳)取得搬运装置专利,大大增加了搬运装置定位的精度...
金融界2024年8月21日消息,天眼查知识产权信息显示,未来机器人(深圳)有限公司取得一项名为“搬运装置“,授权公告号CN221573058U,申请日期为2023年12月。专利摘要显示,本申请实施例公开一种搬运装置,在车体上设置控制模块及多个3D激光雷达,控制模块与多个3D激光雷达通信连接,多个3D激光雷达用...
揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?
据介绍,当前技术下,人形机器人一体化关节的绝对定位精度普遍较高,一般而言,高端机器人关节的绝对定位精度可达到0.01°-0.1°,甚至部分顶尖产品能达到0.001°或更高的精度。这种高精度确保了人形机器人在执行精细操作时的准确性和可靠性。在现有技术条件下,人形机器人一体化关节的重复定位精度通常优于绝对定位精度,高端...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
研究目标:通过机器人精度标定与误差补偿,提高机器人绝对定位精度。解决方案:提出局部指数积公式建立机器人几何误差模型,采用最小二乘法对参数进行辨识,并对误差进行补偿;提出高斯学习方法实现机器人非几何误差模型建立与误差补偿。成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制...