广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率上的挑战,如刀纹的产生和路径...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

工业机器人之所以能在中国市场异军突起,首先是因为在成本上,机器人通常仅为人工成本的四分之一;其次,机器人在质量、效率、管理等方面还能带来很多新的附加值。所以,在机器人技术快速提升、价格大幅下降、人工短缺、人力成本上升等因素的综合作用下,中国的工业机器人产业正处于一个井喷时代。四、工业机器人关键技术1...

工博会工业机器人进化论 具身智能新物种“换道超车”

国产具身智能工业机器人将大幅降低成本,提升效率,还能进入传统工业机器人无法进入的灵活柔性场景。从硬件性能来看,不弱于国外顶尖品牌,从软件性能来看,国产具身智能工业机器人在动力学控制算法、运动学算法等方面的性能将超越国外同类产品。很多人会将具身智能工业机器人与进入工厂的人形机器人对比,其实两者在本质上相同,...

机器人:公司自主掌握工业机器人控制、伺服系统设计、机器人软件...

公司回答表示,您好,公司是以机器人技术和智能制造解决方案为核心的高科技型企业,始终坚持以自主创新为方向,自主掌握工业机器人控制、伺服系统设计、机器人软件设计和编程、运动学规划、3D视觉、力感知等核心技术。具体应用如在汽车焊装工艺环节、白车身焊接方面等实现技术突破,体现了国产工业机器人产品的高性能和稳定性,...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...

【光电智造】直接影响视觉识别与定位系统的精度及准确性的9大因素!

工作区利用CCD摄像机进行拍摄,并使用计算机识别图像,得到跟踪特征,完成数据的计算和识别,借助逆运动学方式获取机器人每一位置的误差,再对高精度末端执行模块进行控制,科学调整机器人的位置和位姿(www.e993.com)2024年11月8日。02视觉定位系统关键因素在工业生产领域,尤其是工业机器人的应用中,视觉识别定位系统显得尤为重要,在实际的生产中,我们要...

工业机器人的「范式变革」:从程序设定到「具身智能」

理解EIIR之前,首先要搞清楚,什么是具身智能,以及什么是具身智能机器人。具身智能理论根源于“具身认知”,其主张智能体的认知能力由其自身结构决定,这种认知又直接反过来影响智能体的高级心理活动,诸如:推理,决策等。并且,智能体根据自身的躯体结构来构建自己的世界模型,从认知产生的机制到智能体决策依赖的世界模型,均受...

工业4.0时代的新宠——协作机器人

首先，它的重复定位精度高达±0.02mm，洁净度达到ISO5标准，完全满足实验室的严苛要求。其次，机器人运行平稳，即使长时间连续作业也不会出错，保证了检测过程的高效和可靠。最后，机器人能够灵活适应不同的实验室检测场景，如滴定检验等，使实验室自动化的应用范围大大拓展。2022年，在西班牙规模最大，最具影响力的...

行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...

针对目前桌面级3D打印机存在打印速度慢、打印精度低的问题,提出并设计了高压输电线路机器人防滑挂线轮毂的H型结构3D打印机。通过对3D打印机结构建模与运动学分析,建立了其数学模型,推导出其逆运动学方程;提出了H型结构3D打印机的控制算法,运用PID控制调节系统的输入信号和输出信号的误差,获得了3D打印机的稳定工作模式...

一文搞懂工业机器人系统

(1)直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编程计算,定位精度高,控制无耦合,结构简单,但机体所占空间体积大,动作范围小,灵活性差,难与其他工业机器人协调工作。