动态误差补偿技术工业自动化机器人带来更精细运动控制和定位精度
综上所述,动态误差补偿技术是一种为工业自动化机器人带来更精细的运动控制和定位精度的重要技术。通过对机器人的动态特性进行建模和分析,并实时补偿运动和定位误差,可以提高机器人的工作质量和效率。然而,动态误差补偿技术的应用还需要克服一些挑战和限制,以实现更广泛的应用和发展。欢迎在评论区留言!关注我,我们一...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
近日,上游新闻记者在重庆一家汽车车灯制造工厂内看到,一款“重庆造”的工业协作机器人正进行着螺丝锁付和车灯除尘作业,其重复定位精度达±0.02毫米,甚至不足头发丝直径1/2。这正是来自重庆华数机器人有限公司(以下简称“华数机器人”)在今年9月中国工博会上发布的最新款工业协作机器人。这款机器人,可以负载5...
增量式PID算法,在移动机器人定位系统中,如何提升的定位精度?
采用超声波传感器进行定位的精度可达±5mm以内;通过激光雷达进行路径规划结合三边定位算法的定位精度也能在5mm之内;而采取视觉定位,由于环境因素如光线等的影响,其精度则只能够达到厘米级别。在工业制造环节中应用的机器人,如完成不同工艺加工机床之间的物料卸料、转运和装夹或者零部件转运加装配等连续动作任务时,对移动...
XYZ精度补偿模块在工业自动化机器人上的成功案例解析
在XYZ精度补偿模块的帮助下,机器人在加工过程中能够实时感知自身的位置和姿态误差,并及时进行相应的调整。通过与设定值的比对,XYZ精度补偿模块能够自动调整各个轴的运动,使得机器人的定位更加准确。经过一段时间的使用,该企业发现,引进XYZ精度补偿模块后,机器人的定位精度得到了极大的提高。产品的质量稳定性得到了有效...
±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?
±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?±0.06的重复定位精度,用同步带是怎么做到的?#库卡机器人##工业#VideoPlayerisloading.00:00/00:00Loaded:0%视频加载失败,请查看其他精彩视频特别声明:以上文章内容仅代表作者本人观点,不代表新浪网观点或立场。如有关于作品内容、版权或其它问题请于...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差(www.e993.com)2024年7月23日。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
上天入海、全能选手!工业机器人让智能制造“酷炫加倍”
大负载机器人最难攻克的就是精度。今天,这台210公斤大负载机器人的重复定位精度已经达到了0.072毫米,向0.06毫米的国际一流标准又靠近了一步。中国生产工业机器人的企业有数百家,但是,能够批量生产100公斤以上大负载多关节机器人的国内公司不超过10家。
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求更强,更适合采用力矩无框电机,尤其是直流无框力矩电机。人形机器人电机有三个关键需求:高效率、高动态和高功率密度。①高效率:低能耗和低摩擦损失很重要,因为机器人通常由电池供电,能经受得起苛刻的运行条件,可进行...
1毫米,成就AI巡检机器人领域排头兵
9月24日,在2023河北国际工业设计周雄安新区主会场雄安“妙不可言”展区,记者见到了这款颇具神奇色彩的巡检机器人。目前,同行产品巡检时定位精度大多以厘米计算,而这款轨道式AI巡检机器人定位精度却达到了1毫米,成为行业引领者。“我们核心部件全部国产化,软硬件均为自主研发,有挂轨式和轮式两类多款智能巡检机器...
减速器行业深度报告:国产替代及应用拓宽空间广阔
精密减速器性能影响机器人定位精度及重复精度等精密减速器的传动误差与扭转特性对工业机器人的定位精度和重复精度影响明显。RV减速器和谐波减速器的主要性能指标有:额定输出转矩、额定输出转速、额定输入功率、额定寿命、回差(背隙)、滞回特性、扭转刚度、角度传递误差、转动惯量、传动比、启停允许转矩、瞬时最大转矩...