Linear Regression 读书笔记|小二|回归|残差|拟合|regression...

1)无偏估计:估计量的数学期望等于被估计参数的真实值,这意味着在多次重复抽样的情况下,无偏估计的平均值将接近被估计参数的真实值。举个例子,我们用科学抽样得到的样本均值去估计总体均值,这种就算是无偏估计。这是因为单次的样本均值可能高于或者低于总体均值,但只要从总体样本中抽取足够多次的子样本集,对应计算足够多...

【干货】测量员必备的基本知识和基本概念,值得收藏!

6-1、真误差为观测值减真值。6-2、测量误差产生的原因有仪器误差、观测误差、外界环境。6-3、衡量测量精度的指标有中误差、相对误差、极限误差。6-4、权等于1的观测量称单位权观测。6-5、设观测一个角度的中误差为±8″,则三角形内角和的中误差应为±13.856″。6-6、用钢尺丈量某段距离,往测为112...

机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件

检测是指,通过加载已知理论真值的载荷并同时记录传感器测量结果的方式,统计、比较测量结果和理论真值的差异,获得传感器的精度和准度,也就是测试传感器的准确性。简单来说,标定是获得传感器固件参数,检测是获得传感器的精准度。对于六维力传感器而言,标定需要同时考虑六个维度,复杂度高,非线性效应显著。在六维力...

随机误差的统计特性及其估算方法

当测量次数足够多时则近似认为,随机误差的数学期望等于0。即在仅有随机误差的情况下,当测量次数足够多时,测量值的平均值接近于真值。则第i次测量得到的测得值xi与真值之间的绝对误差就等于随机误差,随机误差的算术平均值:在实际测量工作中,采用某些技术措施基本消除系统误差的影响,并且剔除粗大误差后,虽然有随机...

【干货】300个测绘专业术语,从事测绘地信行业的你必须要了解!

是按一定的数学法则对地球表面进行划分形成的格网,通常是指以一定长度或经纬度间隔表示的格网。35、地理数据直接或间接关联着相对于地球的某个地点的数据。36、地理数据库利用计算机存储的自然地理和人文地理诸要素的数据文件及其数据管理软件的集合。