二指电动夹爪:机器人末端执行的高效选择
其中,二指电动夹爪作为一种高效、灵活的机器人末端执行器,正逐渐在各个领域展现出其独特的优势。二指电动夹爪,顾名思义,由两个相对运动的“手指”组成,通过电动驱动实现精准的夹持和释放动作。这种设计不仅结构简洁,而且响应速度快,非常适合需要快速、准确抓取物体的场景。在工业生产线上,二指电动夹爪能够轻松...
精准定位,稳定抓取——机器人末端执行器的实践优势!
机器人末端执行器通过先进的控制系统和传感器技术,能够实现对工件的精准定位。其高精度的位置控制能力使得机器人能够准确地将工件放置到指定位置,确保生产过程中的精度和质量。此外,末端执行器还具备自动校准功能,能够消除机械误差和环境干扰,进一步提高定位精度。二、稳定抓取机器人末端执行器采用独特的设计和制造工艺,...
灵巧手行业研究报告:机器人新型末端执行器,国内外研究进展加速
末端执行器(EndEffector)是机器人执行部件的统称,一般安装于机器人腕部的末端,是直接执行任务的装置。末端执行器作为机器人与环境相互作用的最后环节与执行部件,对提高机器人的柔性和易用性有着极为重要的作用,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象,在...
信赖之选,机器人末端执行器为工业机器人带来革命性变革!
提升工作效率:先进的机器人末端执行器采用高速、高精度的驱动系统和控制算法,可以在短时间内完成大量工作任务。这不仅提高了生产效率,还降低了企业的运营成本。提高精准度:借助先进的传感器技术和视觉系统,机器人末端执行器可以实现对物体的精确识别和定位。这使得机器人在执行复杂任务时更加准确可靠,有效避免了误操作和...
机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件
从仿生视角来看,想要让机器人实现人的肢体操作,例如机器手,在进行抓取等动作时,可以拆分为两个步骤,皮肤感知到物体,随后手执行抓取,而对应于机器人的关节构成,是由布置在末端执行器与机器人之间的力传感器感知到物体,将其反馈到机器人监控中,随后末端执行器执行抓取的动作。通过电流环、关节扭矩、六维力传感器...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
研究目标:通过机器人精度标定与误差补偿,提高机器人绝对定位精度(www.e993.com)2024年7月10日。解决方案:提出局部指数积公式建立机器人几何误差模型,采用最小二乘法对参数进行辨识,并对误差进行补偿;提出高斯学习方法实现机器人非几何误差模型建立与误差补偿。成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制...
聚焦|手术机器人赛道如何选?好项目的筛选标准是什么?
从专利的技术分布来看,主要集中于控制装置(29%)、末端执行器(24%)和机械臂(20%)。基于前期设备硬件优势,后期耗材与服务两大业务持续发力,达芬奇设备占全球腔镜手术机器人份额达82.9%,公司毛利率长年保持在60%以上,净利率保持在20%以上。图:直觉外科专利分布(按操作/按技术)图:直觉外科收入及盈利水平(...
AI赋能人形机器人,全产业链提速,通往百万亿市场的星星之火
末端执行器按照其功能可分为工具类末端执行器、抓手类机器人末端执行器。灵巧手作为手部形式末端执行器,结合仿生学在于环境交互过程中具备灵活度高、可操作性强、适应性强等优点。手部形式末端执行器研究已有50多年,从开始简单的机械手发展成现在的高科技人形仿生灵巧手,经历了两指夹持器、多指抓持手(三指或四指...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
近日,特斯拉发布2023年12月最新版本(Gen-2)的Optimus,①从设计来看,最新版本的人形机器人使用特斯拉设计执行器和传感器,颈部具备双自由度,驱动和控制采用集成化设计。②从性能来看,OptimusGen-2的步行速度提升30%、重量减轻10千克(不牺牲性能)、平衡性和全身控制力提升。③从脚部设计细节来看,OptimusGen-2脚步有力...
2023手术机器人行研报告:四年融资过百次,迈向自动化、全流
●骨科手术机器人:改善骨处理精度,实现植入物精准定位关节置换手术机器人提高了骨处理精度。关节置换手术机器人主要用于辅助医生开展全髋置换、全膝置换、单髁关节置换等手术。相对于常规手术,机器人辅助关节置换手术可以做到更精准的磨削、切割、钻孔操作,提高骨处理精度,实现植入假体的位置与术前规划更接近,还在术后...