克来机电2023年年度董事会经营评述
精确定位的移动技术;通过机构的创新设计,研发了多自由度双手作业执行系统,通过双手交替或协同作业,实现了50Kg以内箱件物品高效作业;创新性地开发了作业执行系统对货车宽度尺寸的自适应调节技术和装置,大幅度减少了箱件之间、箱件与货柜壁之间的间隙,实现了箱件货品的致密装车码垛,提升了货柜车的满仓率和运输的安全性;...
机床加工大尺寸工件“力不从心”?灵巧的混联机器人来了
天津大学机械工程学院机械系教授刘海涛项目团队经过20多年的研发,首创了一种由2自由度平面机构、集成铰链和6自由度支链构成的混联加工机器人新机构,打破了国外的专利壁垒,在航天航空、轨道交通、船舶制造等领域具有广阔的应用前景。日前,“高性能混联加工机器人”技术成果获得天津市技术发明一等奖。该项目还先后获国...
四轴加工中心编程方法是什么?
一般工件在空间未定位时,有六个自由度,X\Y\Z三个线性位移自由度和与其对应的啊A\B\C三个旋转位移自由度。六个自由度通常用笛卡尔直角坐标系的X\Y\Z来表达三个线性轴,用与其对应的A\B\C来表达三个旋转轴。诸如多轴数控机床,也就是加工中心在设计时,需要根据加工对象规划设置轴数。四轴加工中心编程上和三...
六点定位原理
工件在空中的自由度未受约束的刚体,在空间的位置是不确定的,它具有六个自由度:。为使刚体在空间具有确定的位置,就必须限制其六个自由度。定位就是用各种形状不同的定位元件,来限制工件的自由度。六点定位原理:用六个支承点分别限制工件的六个自由度从而使工件在夹具中得到正确加工位置的方法称为六点定位原...
我在机器人身上“淘金”
1)空间利用率高。相比传统旋转执行器分布于关节附近,线性执行器可以纵向布局,最大限度利用腿部内部空间,布置更大更长的电机,提供更大的推动力。2)具备自锁能力。线性执行器的螺杆传动机构通过合理设计可以具备自锁能力,即下半身不动时可以自动锁定姿态,不耗能,形成一个低功耗且稳定的底部支架。
上海科技奖 | 上海交大五博士创业,摘下“工业皇冠上的明珠”
在精度上,拓璞团队挑战了数控机床领域最高自由度——五轴(www.e993.com)2024年9月30日。在空间中,三个直线轴和两个旋转轴理论上可以定位任一坐标,这也意味五轴机床能加工出任意形状的零部件。又因为这是一台镜像铣设备,说是五轴,实际上是双五轴,而且加工范围超过50m3(上标),在如此超大的空间内,五轴联动的空间精度要求较常规机床提升十倍...
金属3D打印行业分析:产品升级牵引,降本增效驱动应用拓展
设计师不再受到传统制造工艺的约束,可以更自由地创造零件。相比于传统非一体化成形,减少组装等成本。除了钛合金材料本身的特性能够带来轻量化及强度提升的优势之外,结合金属3D打印技术,能通过轻量化、一体化及薄壁结构的设计优化,进一步降低零件的重量及提高产品集成度。
宁波均普智能制造股份有限公司
能源电动压缩机的智能制造上具备极大技术和经验优势,专注于为行业客户提供差异化、柔性化、精密化的装配与检测技术,可实现共线生产10多款不同型号电动压缩机产品;并将生产节拍从30秒/件突破至20秒/件的行业顶尖水平;实验性新工艺自动动静盘智能分选及配对输出系统,更是赋能新能源客户在产品设计阶段实现最大的自由度...
减速机行业深度研究:工业自动化核心赛道,复苏将至
Optimus躯干装配28个自由度关节,其中腿部、双臂各12个,颈部、躯干各2个,此外双手还各有6个自由度关节。该机器人现公布的2万美元以下定价低于行业普遍预期水平,带来的较高的成本要求,有利于国产零部件制造商切入Optimus人形机器人产品的供应链中。
科技部科学仪器重大专项评审专家谈激光跟踪仪技术及应用
除此之外,激光跟踪仪结合不同的测量靶标还可以实现隐藏点测量、工件局部形貌高密度扫描测量以及六自由度测量。随着激光跟踪仪在航空航天、舰船、核工业等大型装备制造中的重要性日益凸显,国内用户对仪器国产化的要求越来越高,随着中美贸易战的加剧和发达国家对我国高技术产品的打压,激光跟踪仪国产化替代势在必行。