小鹏自动驾驶申请道路结构识别专利,解决无高精地图支持下设定路线...

专利摘要显示,本申请涉及一种道路结构识别方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:获取在设定路线上采集的车辆行驶轨迹及车辆感知范围内的多段道路边界;分别确定车辆行驶轨迹与多段道路边界的相对道路宽度;采用车辆行驶轨迹、多段道路边界及相对道路宽度,构建设定路线的自动驾驶地图;根据自动驾驶地图,识别设定路线的道路结...

停车场室内地图怎么画?自己画停车位需要什么工具?

5、绘制墙体:墙体的样式可通过填充表面类型、宽度、三维显示高度等参数进行调节。6、绘制建筑图形:矩形、圆形、多边形地物的一键绘制,其样式同样可以通过描边颜色、填充类型、宽度以及三维显示高度等进行调节。7、绘制道路:●灵活设置道路样式进行绘制,绘制好道路后,可实现停车场内的路径设计和导航功能。●绘制过程中,...

抛弃高精地图,智驾的终极形态是什么?

有图智驾需要依托高精地图提供精确到厘米级的道路信息(如车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率,交通标志、红绿灯、障碍物等等),来帮助车辆进行路线的规划和智驾行为。说白了就是让车辆沿着地图中的那条精细无比的路径通行。但是这样的解题思路实在太烧钱了!你知道吗?高精地图的测绘是一个非常复杂、繁重的工作,以...

抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?

1.道路几何形状:高精度地图记录了道路的几何形状,包括车道线、道路宽度、坡度和曲率等信息。这些信息使得车辆能够准确地在车道内行驶,并提前调整速度和方向。2.道路标志:交通信号灯、标志牌的位置和内容在高精度地图中被精确标注。车辆可以通过地图信息提前了解即将到来的交通信号和标志,从而做出相应的驾驶决策。3...

飞友地图册·中亚专题(一):宏观环境概况

杜尚别国际机场(IATA:DYU,ICAO:UTDD)是一座军民合用的4D级别机场,拥有一条长3100米、宽45米的跑道,值得注意的是2015年法国公司负责建设的新航站楼投入使用,2017年杜尚别国际机场的改造项目曾得到日本政府的支持,从阿拉木图机场到杜尚别机场的建设都可以看到中亚国家在积极引进国外资本参与民航基础设施的改造升级。

北京“加梯地图”上线一周,效果如何?热点答疑来了

还是以东城区天坛西里东区5号楼2单元为例，“加梯地图”上已经标注了较难加装的原因：拟加装电梯占用消防车道，或侵占机动车停车位，但有改造空间；拟加装电梯需占用道路，但具备改造条件，改造后道路可满足道路宽度要求(www.e993.com)2024年11月26日。换句话说，如果上述影响加装的客观条件能够实现改造，还是有可能申请加梯的。对于显示为“较难...

学术交流 | 应申,蒋跃文,顾江岩,等. 面向自动驾驶的高精地图模型...

相较于普通导航电子地图,面向自动驾驶的高精地图数据精度更高(绝对精度可达厘米级)、道路信息更丰富翔实(包含车道数量、宽度、坡度和曲率等)、数据的实时性也更高(能够反映道路交通最新可通行情况)。高精地图是自动驾驶的核心技术之一,亦是自动驾驶汽车控制的关键。

...加梯业主是否要交钱? 市住房城乡建设委解答“加梯地图”热点问题

还是以东城区天坛西里东区5号楼2单元为例,“加梯地图”上已经标注了较难加装的原因:拟加装电梯占用消防车道,或侵占机动车停车位,但有改造空间;拟加装电梯需占用道路,但具备改造条件,改造后道路可满足道路宽度要求。换句话说,如果上述影响加装的客观条件能够实现改造,还是有可能申请加梯的。

互联网地图资质收紧 保障行业数据安全合规

随着科技的发展,如今的高精地图,精度误差仅为20厘米。也就是说,20厘米的物体,都有可能会经过测绘,写入地图。而普通地图的精度为10米,相差甚远。高精地图和普通地图差别很大。前者在地图细节上显示更为详细,比如对道路信息的展现,车道线的位置、类型、宽度、坡度和曲率等车道信息都会包括。同时,车道周边的固定建筑...

北京市住建委解答“加梯地图”热点问题

还是以东城区天坛西里东区5号楼2单元为例，“加梯地图”上已经标注了较难加装的原因：拟加装电梯占用消防车道，或侵占机动车停车位，但有改造空间；拟加装电梯需占用道路，但具备改造条件，改造后道路可满足道路宽度要求。换句话说，如果上述影响加装的客观条件能够实现改造，还是有可能申请加梯的。对于显示为“较难...