深度调查|智能驾驶走向十字路口:纯视觉路线“异军突起”,激光雷达...

夏一平认为，纯视觉方案的3D精度能达到厘米级，其感知能力甚至能超越主流激光雷达。激光雷达虽然能够探测到障碍物，但无法识别障碍物的具体是什么，无法实现自我成长和进步。而通过视觉方案，车辆可以像人眼一样观察世界，学习并记住不同的物体和它们的行为。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏也支持这一观点。他认为，端到端大...

雷达行业深度报告国防装备更新换代有源相控阵雷达替代潮流涌起

传统机械扫描雷达有凹面镜式的抛物面，这个抛物面是用来缩小视角的。雷达的精度在很大程度上由天线面积决定，所以机械扫描雷达的体积比较大。机械扫描雷达得不断转动天线向不同方向发射波束，这样才能把信号波发射到不同方向，探测到不同方向的目标。相控阵雷达呢，就是相位控制电子扫描阵列雷达。它是用好多能单独控制的...

科学通报|祝融号火星车次表层探测雷达有效探测深度

然后,根据实测次表层探测雷达数据的相似性,确定两个通道有效信号深度分别为88m和5m.图4次表层探测雷达数据相关系数结果.(a)第一通道(低频通道)结果;(b)第二通道(高频通道)结果最后,通过祝融号火星车雷达的两个通道实际数据的能量衰减特性,计算出不同深度的损耗角正切值,与探测深度模型和有效...

雷达波测速:缆道雷达测流系的深度解析

当雷达波向水体发射时,由于水体的流动,反射回来的雷达波频率会发生变化,这就是多普勒频移。通过测量这一频率变化,就能计算出水流速度。在缆道雷达测流系统中,雷达波测速探头等设备被安装在雷达运行车内,运行车通过双轨缆道移动到测流断面的指定位置。系统控制器发送指令后,雷达测速探头开始测速测验,并将实测流速数据...

星载降水测量雷达获总台央视深度报道

4月7日，总台央视科教频道《科幻地带》栏目专题报道“太空中的降水侦察兵”。中国航天科技集团有限公司九院704所研制的星载降水测量雷达作为风云三号G星主载荷获得深度报道。704所研制的星载降水测量雷达是我国首颗专用降水测量卫星——风云三号G星上的主载荷，是国内首台星载降水测量雷达，于2023年4月16日发射入轨后...

战斗机火控雷达发展趋势

同时,有源相控阵雷达收发组件中低噪声放大器的前置将有效降低雷达接收系统的噪声系数(www.e993.com)2024年11月20日。因此,有源相控阵雷达与机械扫描雷达相比,不仅提升了发射平均功率,而且降低了接收损耗,带来探测作用距离的成倍增加。(2)多目标跟踪能力提高现代战争中,来袭目标常常大纵深、全方位、多批次、全高度,对雷达系统的多目标跟踪能力提出...

基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...

经过实车验证,本文提出的融合方法检测效果显著,目标跟踪准确度高于单传感器目标跟踪方案,证明了算法的有效性,为解决烟雾环境下的目标检测与跟踪问题提供了思路。系统框架目前的毫米波雷达和相机的融合框架中,毫米波雷达一般仅用于目标的位置检测,难以对目标进行分类。相机图像仅用于分类,且在目标运动过程中,由于红外的...

售80万 蔚来ET9开启预售 900V平台+三激光雷达 2025年一季度交付

中国??个深度??研的智能系统架构,涵盖??载智能硬件、整??超算平台、整??全域操作系统、智能算法和智能应??等五??模块,能够为????提供智能驾驶、智能座舱和智能??联等领先的数字技术体验。超感系统Aquila2.0,??业??创瞭望塔式传感器布局;搭载杨戬??研主控芯??的3×激光雷达(1颗前,2颗侧...

自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述

例如,Feng等人[3]对自动驾驶的深度多模态目标检测和语义分割进行了全面调查。然而,本次调查主要集中在基于激光雷达和相机的融合方法上,并简要提到了一些结合相机图像和Radar数据的研究。[23]是唯一一项主要关注自动驾驶中用于目标检测的雷达相机融合的综述,然而,它不包括radar-camera融合数据集或语义分割任务。

学术交流 | 李振洪教授:影像大地测量学发展现状与趋势

(2)机载激光雷达:以有人机或无人机为载体,利用激光照射目标并用传感器测量反射光来测量目标距离,并且可以精确、快速获取地面目标的三维空间信息。该技术具有数据采集速度快、测量数据精度高、作业成本低、数据处理自动化等优点,但也存在数据盲区和空洞区域以及无法获取地物光谱信息等不足。无人机激光雷达技术有着十分...