面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
历史位姿之间的关系.可见,当前时刻的位姿估计不仅取决于当前图像帧,同时也受到历史帧的影响.相比于基于独立帧的方法,基于连续帧的位姿估计在平滑度和精确性上均更优,并且利用帧间关系可以预测运动趋势,具有更好的收敛性.针对现有的位姿估计方法存在姿态角、高程测量误差较大的问题...
技术应用 | 基于大数据的征信评分模型构建与应用
一种是拟合优度检验,拟合优度检验是指评价模型对数据的拟合程度,即模型预测的结果与实际观察到的结果之间的差异有多大。本研究使用了准确率和AUC作为拟合优度检验的指标,Wald检验作为参数显著性检验的方法。Wald检验的一般形式如公式所示:其中,是回归系数的估计值,β0是假设的值,是回归系数的标准误差。Wald检验...
探究基差策略在企业套保过程中的量化规则
在简单线性回归中,主要通过相关指数R2观察线性回归的拟合优度、通过SignificanceF检验线性关系显著性的P值、通过T查看P-value检验回归方程系数的显著性,以及通过残差分析确定线性回归的前提假设。表为3组样本的显著性检验通过上述数据可以发现,P值不仅小于0.05,而且小于0.01,存在极显著差异,说明关联的两组样本总体间...
奥卡姆剃刀与贝叶斯范式
这些例子作为教育素材非常出色,可以提醒人们相关性不等于因果,特别是在过度拟合的可能性很高的时候——而我们的情况正是这样,因为用于测试相关性的数据集个数远远大于每个数据集中的数据个数。在这里,相关性就相当于那些事后解释,而它们的确远远大于每种数据的抽样大小。然而,面对任何显著相关性都否定因果关系的存在不...
高强度间歇性运动前后高水平女子足球运动员尿液代谢组学特征研究
结论1)高水平女子足球运动员在大强度比赛后显著变化的代谢物主要涉及ATP-CP系统、糖酵解系统、有氧氧化系统、神经调节系统以及氨基酸代谢系统;2)代谢组学方法能够为运动员在备战期和赛前的饮食与营养补充以及运动效果的评价提供更全面、更具针对性的数据分析与指导。
高慧斌:乡村教师地位的构成要素与提升路径
(三)模型拟合优度检验本研究利用AMOS24.0软件对模型拟合优度进行检验(www.e993.com)2024年9月10日。判断模型拟合度时主要涉及如下指标及参考值:卡方自由度比值(X2/df)在0~3之间表示模型适配度较好;相似度指标(GFI,AGFI,TLI,CFI)大于0.900且越接近1时,表明数据与模型的适配度越好;差异性指标(SRMR,RMSEA)小于0.080时,表明模型具有较好的拟合...
【华泰金工林晓明团队】拥挤度指标在行业配置中的应用——华泰...
指标以定量分析各行业的交易过热风险,为交易过程提出警示,主要研究内容包括:1.从动量、流动性和量价相关性等多个角度进行了拥挤度指标的构建;2.采用显著性检验、信号胜率检验、回归收益检验和过拟合检验等多种方法对拥挤度指标进行筛选;3.通过打分法将可靠性高的单项拥挤度指标进行复合,构建表现更稳定的复合拥挤度...
欧洲电力市场深度报告:欧洲电力市场供需格局和电价分析
欧洲与俄能源脱钩的决心十分坚定,这使得俄气供应的部分将长期性消失,叠加水核出力低下和寒冬预期,气价和电价飙升。面对气供短缺,欧洲主要采取两种措施应对:1)转运LNG来替代PNG;2)强制压缩全社会用电需求10%,天然气使用量15%。在能源危机发生之后,欧洲天然气的供应发生了显著变化。俄气的缺口...
危重卒中患者气管切开时机和结果
使用简约原则报告/解释模型,并承认观察次数和潜在的过度拟合。统计显著性设置为P<0.05??。我们进一步探索先验定义的、临床相关的研究水平变量(气管切开术的平均时间、GCS、卒中类型)对结果数据建模的能力。使用R中的“MuMIn”包进行多模型推理,针对上述变量的所有组合计算了修正的Akaike信息准则(AICc)。
系统性金融风险的监测和度量 ——基于中国金融体系的研究
截止到目前,国内对于系统性金融风险的监测和度量主要有以下方向:一是参考国外研究成果构建中国的系统性金融风险监测指标,并进行实证分析;二是利用国外的模型和国内数据测算我国系统性金融风险的程度或传染性;三是具体分析某种类型的外部冲击如金融对外开放,货币政策,资产价格波动等,对我国系统性风险的影响程度;四是...