华域汽车取得一种基于插值和单点 DFT 滤波的解决信号处理跨越损失...
专利摘要显示,本发明提供一种基于插值和单点DFT滤波的解决信号处理跨越损失的方法,包括:在获取到的距离??多普勒??能量谱上进行目标检测,获取目标点及其多普勒相邻点的维度索引和能量;进行插值处理,根据插值处理结果获得精确多普勒坐标并生成单点DFT滤波旋转因子;使用旋转因子对慢时间数据向量进行滤波,获得目标的距...
重磅! 声波实时缺陷检测激光增材制造,为产业化铺平道路
声发射的记录和分析是传统工业中用于检测裂纹、腐蚀开始和状态验证的成熟监测技术。声学监测系统可以是被动的,仅检测制造过程本身产生的声波,也可以是主动的,产生声波穿过目标并返回接收器。零件内的孔隙、裂纹或未熔化的粉末等缺陷会改变这些波的传输,从而导致可以在记录的信号中检测到的变化。超声波传感器是有源传感器...
5万字厘清什么是“车规级”
一是为了保证产品的可靠性,毕竟从来没用过,技术实力不够;二是为了降低BOM成本,毕竟新东西刚量产都贵,因为还没上量呢;三是降低技术风险,新技术谁家都没摸索过,出点问题项目可能就得延期,用之前大家都得“掂量掂量”。接下来我就从一颗芯片开始,讲一下一个新技术从发布到量产的流程:芯片供应商Tier2制定芯片...
吃饱了骂厨子!我们真的要和高精地图说拜拜?
所以说,高精地图就是铺设在自动驾驶前面的轨道,可以让车辆始终保持在“正轨”中行驶。高精地图能带来什么?作为高精地图,首先要满足车道级的自动驾驶导航,因此需要包含道路细节信息,如车道线、车道中心线、车道属性变化等,比如能让汽车知道哪些区域是虚线能够变道。此外车道模型中还需要包含道路的曲率、坡度、航向、...
如何做好工业IT和OT的融合
第二,OT、IT要互相理解的思维是对的,推己及人是一个基础,但重要的是还要有一个最终目标,这个目标一致了,就可以往下去解决问题。例如肖雪董事长做过一家大型家居工厂的业务,在其整个工艺流程中,IT和OT都发挥了巨大作用,因为在解决产线制造柔性的时候,不一定全是柔性的,例如板材要业务抽象:哪些是变量,哪些是...
深读| “国之大材”如何炼成?
福建晶旭基于epsilon(ε)相氧化镓薄膜材料优越的压电特性,在国际上率先量产了质量优越的氧化镓基表/体声波射频滤波器芯片产品,也成为目前国际上唯一一家具备氧化镓基BAW滤波器芯片自主量产交付能力的企业(www.e993.com)2024年10月17日。一颗颗芯片的背后,是企业家坚持“把关键核心技术掌握在自己手中”的决心。
车路协同感知技术研究进展及展望丨中国工程科学
车路协同感知技术通过整合车载和路侧的设备,有效弥补了单车智能的感知盲区,显著提升了信息的连贯性和准确度。尤其是在复杂的道路环境中,如视野受限的场景,车路协同感知技术能显著提高道路感知的准确性,为确保交通安全和提高通行效率发挥了重要作用。为深入探讨车路协同感知技术的发展情况,文章介绍车路协同感知所需的...
2024年厦门大学研究生招生考试大纲
厦门大学2024年硕士研究生入学考试考试大纲,如果大家想了解2024年考研热门招生院校、热门专业、招生简章、参考书目、择校择专业指导、以及考前集训等相关方面,可以随时联系在线客服老师进行咨询。
基于卡尔曼滤波的自动驾驶多传感器融合定位技术详解
卡尔曼滤波器是一种最优化递归数据处理算法。开篇标明其实际含义。卡尔曼是发明者的名字,滤波是一种方法,二者结合对于初学者而言并不知道这是一种什么算法,甚至“滤波”二字还会产生干扰和误解,让人误以为这是一种和低通滤波器类似的滤除某一类信号的东西。而在之前的学习中,“滤波”的含义已经被解释得非常清楚,即...
小米澎湃芯片时隔4年再回归:一条未曾设想的道路
而手机摄像头受体积所限,厂商之间很难有巨大差异,因此ISP对成像质量起到至关重要的作用。成像质量离不开厂商的自研算法,但若想将算法的能力发挥到极致,必须要有一颗为算法优化的ISP芯片。根据雷军在发布上的介绍,这颗“澎湃C1”拥有双滤波器配置,可以实现高低频信号并行处理,信号处理效率提升100%。配合自研算法,...