协作机器人与工业机器人的区别-国焊机器人
由于协作机器人由力矩检测逐级连接,为保证轴的刚性臂展较短,作业范围相对有限。工业机器人则具有更大的作业范围,能够覆盖更广泛的区域。安全性:协作机器人通常采用传感器和智能算法来检测人的存在和意图,并调整自身行为来保证人机安全合作。这种设计使得协作机器人在与人类共同工作时具有更高的安全性。工业机器人一...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求更强,更适合采用力矩无框电机。力矩电机相对于伺服电机能提供更加稳定的力矩和运转速度,且由于不需要使用齿轮减速箱,能够有...
协作与工业机械臂中的 电流检测
总之,协作机器人和工业机器人通常都使用电流检测来监测各种机器人中电机的同相电流。主要区别在于隔离需求、功率级别和机器人的抬举重量,因此对电流检测器件的要求有所不同。工业机器人需要在线圈驱动器中进行电流检测,以便制动和停止电机。协作机器人通常不需要隔离,功率级别不超过2.0kW,通常抬举的有效载荷为6kg到2...
我国协作机器人行业销量接近2万台 下游市场渗透加速
1、协作机器人属于工业机器人的分支协作机器人属于工业机器人的分支。区别于传统工业机器人追求“刚度”的特点,协作机器人更多地追求轻量化、柔性及安全协作性,在应用于工业场景中时,打破了传统工业场景的局限,在机器人产品与工人之间无需设置隔离栏进行分离,双方能够在共同空间中进行近距离交互,实现人机共融协同...
仿生机器人大咖谈现状:说iPhone时刻有点早,诺基亚时刻刚刚好
如果从技术层面拆解,可以从硬件和软件控制两个层面看起,能发现从工业商业机器人迈向未来的人形服务机器人,有两个最明显的区别。第一个非常直观的变化,是机器人关节数量上,有了10倍左右的提高。比如特斯拉Optimus的人形机器人,具有64个关节。这使得其成本要求和轻量化要求,和过去的协作机器人、工业机器人完全不一...
老兵新战场,捷勃特发布“三高”协作机器人
6轴机器人的性能可以跟发那科、ABB同类产品相媲美,这是根据ISO9283国际标准测试出来的结果,有证书和报告来证明的(www.e993.com)2024年7月10日。”而蒋耀更看好的新品协作机器人因其安全性(可用于人机协作环境)、灵活性(工作范围更广阔)、易用性(可拖拽示教,用户界面和编程更简单)、高性价比(更低部署成本)等优势,是工业机器人细分品类中增长最...
节卡股份回复二轮问询,协作机器人“三杰”集体瞄准资本市场
协作机器人属于工业机器人的分支,区别于传统工业机器人追求"刚度"的特点,协作机器人更多地追求轻量化、柔性及安全协作性,在机器人产品与工人之间无需设置隔离栏进行分离,双方能够在共同空间中进行近距离交互,实现人机共融协同作业,充分发挥机器人的效率及人类的智能。
韩国最大协作机器人制造商IPO,国产协作机器人走到哪了?
无论是在医疗大健康领域,还是生活消费领域,协作机器人的身影越来越多。区别于工业机器人,协作机器人通常具有传感器和视觉系统,可以感知周围环境和人类的存在。它们可以与人类进行安全合作,尽职尽责的扮演着“人类好同事”的角色。进入新世纪以来,随着劳动力成本的大幅上涨,制造业对机器人的需求不断加大。未来产业...
为什么电机对机器人那么重要?
由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求更强,更适合采用力矩无框电机,尤其是直流无框力矩电机。人形机器人电机有三个关键需求:高效率、高动态和高功率密度。①...
机器人行业深度研究报告:四大逻辑利好机器人产业链发展
2.我国市场以工业机器人为主,是工业机器人消费大国、但非制造大国2.1.我国机器人市场以工业机器人为主,服务机器人市场规模增速更快根据制造目的的不同,机器人可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。中国于2021年正式实施的新国标GB/T39405-2020从五个维度对机器人进行分类,包括应用领域、运动方式...