GD32创新解决方案助力BLDC电机控制技术革新
这样的电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达。机器人舵机主要由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位器、直流电机和控制电路板等部件组成。从图2的BLDC电机驱动框架图可以看出,每个舵机都需要一颗MCU来进行控制。BLDC电机驱动框架图。说到兆易创新的32位Arm内核MCU产品,不得不提到量产多年,在电机控制产...
FlexLua单片机几行代码实现8路PWM输出控制电机舵机
五、动态更新PWM周期LIBPwmSetPrdx(x=1或3)库函数支持实时调整PWM波形的周期和占空比,但是使用该函数时必须先初始化过PWM,即调用过LIBPwmConfigx函数。另外LIB_PwmSetPrdx函数调用后,PWM的周期不会马上发生变化,而是等到该周期的PWM波形完成后才会生效,并且在生效的时刻会有大概13us秒的时间PWM处于关闭状态,这个...
ShineBlink C2M 单片机扩展8路PWM控制舵机电机
当我们需要实现驱动更多的电机、舵机等需要更多路PWM信号的情形时,我们可以考虑利用Core芯片自带的8路PWM扩展输出功能,以下介绍了该功能的特性:D0~D7端口可同时输出8路PWM信号,TTL电平8路PWM信号的频率(周期)一致,范围为:30Hz~10000Hz(100us-32367us)可随时改变8路PWM信号的频率,并且可以随时改变任意一...
新兴装备:公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域
贵公司主营业务伺服电机可以用于人型机器人吗?贵公司有没有生产无人机或者飞行汽车相关的零部件呢?新兴装备董秘:尊敬的投资者您好,公司具有多年伺服控制技术的开发与应用经验,可将相关技术应用于机器人产业。公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未进行飞行汽车相关产品的研发。感谢您的关注。以上内容...
电机的分类、特点及应用
电机的分类、特点及应用很多工程师长期都没有弄清楚无刷电机和有刷电机有什么区别?同步电机和异步电机有什么区别?伺服电机是否都是交流电机?伺服电机是否都是同步电机?步进电机属于直流电机还是交流电机?舵机是否属于伺服电机?等等……您是否对此也有很多疑惑?本文将尝试用通俗的语言来解释系统性的知识,希望读完能让您...
新兴装备(002933.SZ):舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域
格隆汇3月18日丨有投资者于投资者互动平台向新兴装备(002933.SZ)提问,“公司有没有与低空经济和飞行汽车有关的业务?具体是什么?”,公司回复称,公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域(www.e993.com)2024年9月8日。公司目前未进行飞行汽车的研发。金融界提醒:本文内容、数据与工具不构成任何投资建议,仅供参考,不具备任何指导作用。股市...
惊险!船上“停电”可不是小事!
什么是全船失电?船舶电站突然中断对船舶主要设备及系统的电力供应,导致其无法正常运行的故障情况称为全船失电。在机电一体化的今天,船舶电力基本相当于人的中枢神经,全船失电导致后果可能会相当严重。根据船舶类型、主机及其系统特点,全船失电可导致故障包括:主机停车、舵机失灵、助航设备失灵等。
编码器在机器人舵机中的应用
机器人舵机是一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元,主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动,也可用于其他相关驱动位置或角度控制场合。舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器...
新兴装备:公司伺服控制技术可应用于机器人产业,舵机类、发电机等...
贵公司主营业务伺服电机可以用于人型机器人吗?贵公司有没有生产无人机或者飞行汽车相关的零部件呢?公司回答表示:公司具有多年伺服控制技术的开发与应用经验,可将相关技术应用于机器人产业。公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未进行飞行汽车相关产品的研发。本文源自金融界AI电报...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
根据图3飞控系统架构,作动器主要包括旋翼电机和舵机,操纵舵面分为副翼和V尾(提供俯仰和偏航控制功能),基于安全性的考虑,同时考虑舵机的作动能力和重量,将副翼和V尾分别设计为4块,单侧2块舵面或者左右侧各1块舵面即可满足正常控制功能。五、安全性分析...