电机的分类、特点及应用
有刷电机又称直流电机或碳刷电机,常说的直流电机就是指有刷直流电机,它采用机械换向,外部磁极不动内部线圈(电枢)动,换向器和转子线圈一起旋转,电刷和磁铁都不动,于是换向器和电刷摩擦摩擦,完成电流方向的切换。有刷电机缺点:1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、可靠性...
惊险!船上“停电”可不是小事!
一是发电机原动机故障。比如,燃油系统故障,包括燃油供油不足或断油导致原动机停车;滑油系统、冷却水系统故障导致原动机保护停车;原动机调速器故障等。二是发电机过载或逆功率保护跳电。比如,短时间电网负荷突然增加,导致发电机过载跳电;电力系统缺相、绝缘故障、线路短路等也会引起主配电板负载开关保护跳电。从目前...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
2021年全球空心杯电机市场规模仅占微特电机的1.73%,比重较小。规模受限原因:市场空间受应用成本限制,主要由于配套成本高+生产工艺复杂。空心杯电机价格高于普通直流电机,主要受到配套成本和生产工艺影响。一方面,空心杯电机常与减速箱、编码器等配套设备搭配,配套成本较高;另一方面,空心杯电机生产工艺复杂,线圈生产技术要...
戴森为啥能这么火?动图搞清楚有刷电机与无刷电机那些事儿
6、无电刷、低干扰无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。7、噪音低,运转顺畅无刷电机没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,噪音会低许多,这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。8、寿命长,低维护成本少了电刷,无...
分拣机器人的工作原理是什么?分拣机器人都有哪些优点?
目前在物流系统和柔性制造系统中,自动导航小车被广泛的应用,但其主要的引导方式是电磁或者惯性引导,电磁引导需要埋设金属线,并加载引导频率,其缺点明显,灵活性差,改变或扩充路径较麻烦,对引导线路附近的铁磁物质有干扰。而惯性引导主要安装陀螺仪,缺点是成本较高维护保养等后续问题较难解决,地面也需要磁性块作辅助定位...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
1、数码舵机需要消耗更多的动力(www.e993.com)2024年9月17日。其实这是很自然的。数码舵机以更高频率去修正马达,这一定会增加总体的动力消耗。2、相对教短的寿命。其实这是很自然的。马达总在转来转去做修正,这一定会增加马达等转动部位的消耗。四、实际应用选择我们已经知道模拟舵机对于极轻微的外力干扰导致舵机盘移位的敏感度,和舵机执行...
系统讲一讲电机的分类及应用
有刷电机缺点:1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。2、可靠性差、故障多,需要经常维护。3、由于换向器存在,限制了转子惯量,限制了最高转速,影响了动态性能。既然它这么多缺点为什么还被普遍应用,因为它扭力高、结构简单容易维护(即换碳刷)、便宜。
机器人行业深度报告:自动化设备的皇冠,更是下一代智能化终端
我国伺服电机与日系和欧美品牌仍然存在差距,主要表现为:大功率产品缺乏、小型化不够、信号接插件不稳定、缺乏高精度的编码器,这些也是国内伺服系统未来要攻克的主要方向。4、减速器:减速增矩,保证精度减速器是工业机器人的“关节”,主要起到匹配转速与传递转矩的作用。减速器是核心零部件中技术壁垒最高的一环...
专访| 乐聚机器人冷晓琨:步态是人形机器人的核心
冷晓琨:我们的舵机是自己研发的,电机则按照大扭矩、低功耗、高效率的要求定制,是在特性曲线上满足设计要求的定制。此外,减速箱中齿轮都是经过计算和大量实验才确定的,也是按照设计要求进行定制的。舵机控制算法是核心,我们自己的,如果使用市面普通舵机控制,我们的步态也很难实现;舵机外壳,也是自己开模的,最终由工厂进...
硬创先锋周剑:做了6年人形机器人的创业“苦行僧”
据周剑介绍,通过直接购买伺服电机的方式而生产人形机器人,是国外许多同款机器人价格居高不下的原因之一,以法国公司AldebaranRobotics推出的约七万人民币的Nao机器人为代表。而为了将Alpha系列真正实现商业化,也是周剑前期坚持自主研发伺服舵机的重要目标柱。