简述激光雷达标定板的原理,使用场景
2.安装与布置:将标定板安装在预定位置,确保其稳定不动,并根据实际情况调整标定板与激光雷达的相对位置。3.数据采集:启动激光雷达系统,对标定板进行扫描,采集反射回来的激光点云数据。4.数据处理:利用标定软件对采集到的数据进行处理,通过算法计算激光雷达系统的内部参数(如镜头畸变、传感器位置等)和外部参数(...
合众新能源申请外参标定方法专利,用于对车辆的激光雷达和相机进行...
包括如下步骤:令车辆在第一时间段内从初始位置匀速直线行驶;通过激光雷达和车辆之间的外参将第一时间段内道路的多个第一点云数据转换到车体坐标系,得到多个第二点云数据;通过激光雷达和惯性导航传感器构建激光雷达惯导里程计,通过激光雷达惯导里程计计算车辆当前的位姿,通过车辆在第一时间段内的位姿将多个第二点云数据...
北京城市网邻取得激光雷达采集设备与旋转轴标定相关专利,提高激光...
其中,根据三维点云数据集中的目标基准平面的法向信息和曲率信息,计算两个三维点云数据集之间的距离信息,可以提高算法的稳定性,降低出现局部极值的概率,提高激光雷达采集设备和旋转轴标定的准确率。本文源自:金融界作者:情报员
无锡中科光电取得用于激光雷达标定的质控装置及其方法专利,可实现...
金融界2024年8月25日消息,天眼查知识产权信息显示,无锡中科光电技术有限公司取得一项名为“一种用于激光雷达标定的质控装置及其方法“,授权公告号CN117647795B,申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本发明公开了一种用于激光雷达标定的质控装置及其方法,涉及激光雷达技术领域,包括无人机搭载的测试平台...
视源股份申请“激光雷达和 GPS 的外参标定方法、装置、设备和存储...
金融界2024年7月16日消息,天眼查知识产权信息显示,广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“激光雷达和GPS的外参标定方法、装置、设备和存储介质”,公开号CN202310078058.7,申请日期为2023年1月16日。专利摘要显示,本申请涉及一种激光雷达和GPS的
广汽集团申请车载激光雷达标定专利,可以大大提高标定精度
标定装置包括:车轮卡位,用于对车辆位置进行初步限制;标定板,所述标定板预设有特征结构;摄像头,用于获取车辆左、右后轮中心在所述标定装置上的姿态;标定控制模块,用于分别计算得到标定板坐标系原点在激光雷达坐标系下的姿态、激光雷达在标定板坐标系下的姿态、车辆在标定板坐标系下的姿态;以及获得激光雷达相对于车辆后轴...
光庭信息申请车载激光雷达与相机联合标定专利,提升了相机标定的...
专利摘要显示,本发明提供一种车载激光雷达与相机联合标定方法、系统、电子设备及存储介质,通过获取自车不同运动状态下的点云数据和相机图片帧序列,从相机图片和点云数据中获取标定物的图像坐标和点云坐标,基于预训练的标定参数预测模型对上述图像坐标和点云坐标进行标定参数计算,获得自车相机的标定参数。整个标定参数计算...
长安汽车申请基于点云配准的激光雷达外参标定方法专利,降低了激光...
金融界2023年12月23日消息,据国家知识产权局公告,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“基于点云配准的激光雷达外参标定方法、装置及存储介质“,公开号CN117274400A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本发明公开了基于点云配准的激光雷达外参标定方法、装置及智能终端,所述方法包括采集车辆的第一点云和第二点...
宇通客车取得激光雷达标定系统及标定板专利,提高标定工作的效率和...
正文:金融界11月7日消息,据国家知识产权局公告,宇通客车股份有限公司取得一项名为“一种激光雷达标定系统及标定板“,公开号CN112904314B,专利申请日期为2019年11月。专利摘要显示,本发明
手机LiDAR-based激光雷达标定板提高无人汽车智能化程度
手机LiDAR-based激光雷达标定板是一种用于激光雷达传感器标定的设备,可以用于无人驾驶汽车、无人机等无人系统的环境感知和自主导航技术中。这种测试系统通常包括一个可以旋转的激光雷达,它能够发射出激光束并接收反射回来的信号。通过测量激光束往返的时间,可以计算出物体与设备之间的距离。同时,通过旋转激光雷达,可以对...