基于机智云的STM32单片机智能安防系统
应用层通过机智云App实现人机交互功能,主要用于接收用户指令,并下发相关控制。用户可以在移动端实时查看各传感器所采集的数据,同时OLED显示屏可显示当前系统和实验室环境的状态。2功能设计实验室智能安防系统利用先进的信息技术手段对实验室空间进行智能化监测和控制,主要包括温湿度检测、安防检测、火灾检测、烟雾检测4...
寒假开启!冲压、焊装、总装、竞速……来吉利5G工厂,当一天汽车...
三线舵机,大扭力高强磁碳刷电机,澎湃动力探秘汽车制造基地身临其境地体验智能科技的神奇亲身经历是梦想最好的“催化剂”2023吉利汽车青少年研学独家合作项目未来汽车工程师——《我想去造车!》感受未来汽车与天马行空的思维碰撞洞见孩子们的创造力预见未来的无限可能吉利汽车品牌隶属于吉利汽车集团,总部位于...
STM32单片机可以用来做什么?能实现哪些功能?
使用STM32连接蓝牙模块和电机驱动模块,通过手机APP控制小车的运动,可以学习串口通信、PWM控制、AT指令、电机驱动等知识。4.声音控制LED灯使用STM32连接声音传感器和LED灯,当检测到声音时,LED灯亮起,可以学习声音传感器和GPIO控制等知识。5.按键控制舵机使用STM32连接按键和舵机,按下按键时,舵机旋转一定角度,可以...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
电源线和地线用于提供舵机内部的直流电机和控制线路所需的能源.电压通常介于4~6V,一般取5V。注意,给舵机供电电源应能提供足够的功率。控制线的输入是一个宽度可调的周期性方波脉冲信号,方波脉冲信号的周期为20ms(即频率为50Hz)。当方波的脉冲宽度改变时,舵机转轴的角度发生改变,角度变化与脉冲宽度的变化成正比。...
系统讲一讲电机的分类及应用
交流电机分为同步电机和异步电机,同步电机多用于发电机,异步电机多用于电动机。电机的外壳是定子,定子上有三相对称交流绕组,由于三相电顺序变化,形成一个旋转的合成磁场,磁场的旋转速度就是同步转速。同步转速n=60f/p,f是频率,p是极对数,比如对于接入国家电网50Hz的2极电动机(即极对数为1对),那么转速n=60*50...
机器狗是怎么动起来的?这个up主花三个月自制硬核“机器人心脏...
这块板子能干嘛呢?它可以同时驱动两个无刷电机和两个舵机(www.e993.com)2024年7月27日。有点难懂?来看下面的例子。比如通过控制电机1(下方),电机0(上方)也能随之驱动:上面这个是最基础的,稍微调整一下,还可以变成单向驱动的棘轮。如下图所示,电机0可以跟随电机1在顺时针方向同步旋转,而电机0却无法逆时针回转,它只能做单向间歇运动。
一个扫地机器人的成本是多少?详细解读扫地机器人原理硬件构成
扫地机器人执行机构为三种:行走的舵机,扫地的电机,吸尘器电机。扫起来的灰尘被吸入存储区就是扫地机器人的工作过程。扫地机器人扫和吸的位置这三个部位的执行机构,行走电机和扫地的电机一般采用有刷电机,速度慢,出力大。吸尘器电机一般都采用无刷直流电机,转速高,体积小,无刷电机在高速转动中可以产生1500pa以上...
【从业者说】如何玩转舵机?来看资深机器人创客的开发笔记
什么是舵机?舵机是伺服电机中的一种,由直流电机加上反馈控制回路组成。一般使用PWM(脉冲宽度调制)来控制。主要分成两种类型:有限旋转舵机(输出旋转角度)和连续旋转舵机(输出旋转速度)。图1,舵机实物图舵机的类型开发者应该根据需要实现的功能,选择有限旋转舵机还是连续旋转舵机。连续旋转舵机只能连续旋转,不能控...
仿人机器人的“整机结构”如何打造?这篇文章教你秒变“机械达人”!
提到减速器,不得不说由于仿人机器人运动特点,舵机主要工作在低速高扭矩场景,而具有高速度低扭矩特性的电机无法满足直接使用需求,只能通过减速器来降低速度和提高扭矩。仿人机器人常用的减速器主要有三大类,由于机器人对于控制上精度要求较高,回差是机器人用精密减速器的关键性能指标之一。
齿轮与马达的魅力 LEGO四驱PK田宫大脚
乐高动力部件共有两个驱动电机、一个转向电机和一个红外接收器,以及一个红外遥控器,而田宫驱动部件则为一个马达,一个转向舵机(另购),一个电子调速器,一个遥控接收器和遥控器组成。两个模型最大的区别就是午餐盒为后轮两驱,9398则为四轮驱动。乐高9398差速器部件(约16个积木和齿轮)...