数据堂取得自动驾驶场景下不完整点云数据标注相关专利,帮助标注...
属于点云数据标注技术领域,本方法包括利用启动标注模块在点云数据内进行范围框选,形成启动三维矩形框;对启动三维矩形框的点云进行过滤,然后再进行聚类,形成多个簇,选取待标注目标簇,然后利用预设规则生成外接三维矩形框;计算凸包边界,自动矫正外接三维矩形框,使之与目标朝向保持一致,构建最小矩形框;推理最小矩形框的...
揭秘特斯拉自动驾驶的“幕后工作者”:工作单调被监控 不敢上厕所
美国《商业内幕》杂志采访了特斯拉数据标注团队的17名现任和前任员工,以了解这支在幕后为特斯拉Autopilot和全自动驾驶(FSD)系统提供支持的团队的工作情况。该团队分布在三个不同的特斯拉设施内,分别是纽约布法罗、加州帕洛阿尔托和犹他州德雷珀。该团队接到的项目截止期限各有不同,有的可能需要几个月,有的只需几天...
特斯拉数据标注员曝工作状态:两套系统密切监控员工,上厕所都被追踪
另有一项名为"自拍"(Selfie)的项目,要求注释员专注于特斯拉车内摄像头捕捉的数据,其目标是训练系统识别驾驶员在Autopilot模式下对路况的关注度。此外,注释员还偶然参与了对与YouTube用户及埃隆·马斯克(ElonMusk)相关路线的标注工作。标注数据来自世界各地受访的15名员工透露,这些视频源自美国全...
小马智行楼天城:自动驾驶已经没有技术阻碍|36氪专访
楼天城认为,当下自动驾驶已经没有了技术阻碍,技术进程已经过半,技术的商业化是另一项重要工作。对于Robotaxi的大规模落地,他表示在明年的时间节点,公司可以做到单车盈利转正,这将让公司进入良性的正反馈之中。楼天城对AI依然抱有相当高的天花板期待。“Robotaxi是AI第一个最大的应用,后面AI应用绝不局限在此,...
4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...
??在模块化自动驾驶技术(上图中的阶段一、阶段二)中,由于感知模块跟规控模块之间是通过人为定义的规则连接,工程师们在做训练的时候,需要先让决策规划模块知道,感知模块看到的东西究竟是什么,所以,对感知的标注必不可少。??在模块化的端到端(上图中的阶段三),每一个模块还是要先做一遍传统的训练,然后再合...
揭秘特斯拉自动驾驶的“幕后工作者”:时薪20美元工作单调被监控...
3.标注员可以窥视特斯拉车主的生活,让他们感觉有些“奇怪”(www.e993.com)2024年9月17日。4.特斯拉使用两套系统监控标注员,跟踪他们的工作时间,导致一些人连厕所都不敢去,不达标者将被解雇。对于特斯拉汽车来说,当下雪时,汽车应该何时开始在停车标志处刹车?应该什么时候打开转向灯?如何区分交通信号灯和满月?这些只是特斯拉自动辅助驾驶团队(...
4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争”
??在模块化自动驾驶技术(上图中的阶段一、阶段二)中,由于感知模块跟规控模块之间是通过人为定义的规则连接,工程师们在做训练的时候,需要先让决策规划模块知道,感知模块看到的东西究竟是什么,所以,对感知的标注必不可少。??在模块化的端到端(上图中的阶段三),每一个模块还是要先做一遍传统的训练,然后再合...
从都能开到都好用 背后做了什么?专访小鹏汽车何小鹏/李力耘
李力耘:我觉得数据的积累属于基础,更重要的是,你要具备高效的、有质量的挖掘数据和清晰、标注数据,让它有效转起来的能力,有效解决你需要解决的场景。何小鹏:我觉得这个太技术了,有两个地方你们千万不要信:第一个,有人说他在网上看了一个什么模型,或者谁做了一个模型,就可以来做自动驾驶,千万别信;第二个,他...
大模型的经济账怎么算?-虎嗅网
李丰:从语言角度看,基于中文的大语言模型和基于英文来做的大语言模型相比,在语料、结果、计算、技术上有什么差异或者说优势吗?这些差异是否足以形成长久的优势?陈文光:可能不能算是一个长久的优势,但是高质量的中文语料很稀缺,公开的就更少。我们看到,像LLaMA这样的开源模型,在中文处理能力上不如国内的一些模型。
一文带你深入解析自动驾驶中的4D标注技术
自动驾驶系统中通常包含感知、定位、决策规划和控制等算法模块。对于感知算法,可以通过4D标注生成的真值数据直接进行测试;对于定位算法,输入感知结果和地图,输出车辆位姿信息;对于决策规划算法,输入感知和定位结果以及地图,输出车辆轨迹;对于控制算法,输入车辆轨迹,输出车辆控制指令。