《Advanced Science》发表!北航研究团队提出多模态自适应攀岩机器...

图3基于融合仿生设计方法的多模态爪刺式攀岩爪手图4多模态爪刺式攀岩爪手的传动系统和附着/脱附过程▍多模态自由攀爬机器人最简机构构型基于附着装置的多模态属性,研究团队利用对仿爬行动物四足构型的演变和基于旋量理论的运动学分析,设计了可实现自由攀爬和多运动模态的攀岩机器人机构构型,其具备类四肢动物攀...

美国机械工程硕士专业:四大研究方向深度解析

制造大类(主要包括设计和制造两大方向)制造工程是机械工程的核心组成部分,涵盖了从产品设计到最终制造的全过程。1、设计设计方向专注于产品概念的形成、设计方案的制定、以及最终产品的设计实现。研究方向:机械设计、产品设计、设计方法学、计算机辅助设计(CAD)、工程设计等。申请所需背景:a.机械理论基础(...

追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?

研究团队分析了果蝇不同物种的交配策略,重点研究了P1神经元(参与交配行为的神经元,P1neurons)如何在不同物种中通过灵活连接不同的感官输入来驱动交配行为。通过使用行为分析、遗传工具、神经成像和CRISPR基因编辑等技术,研究发现果蝇大脑中的关键神经节点在多个物种中是保守的,但这些节点能够灵活地响应不同的感官信号,例...

清华赵明国:智能人形机器人≠智能+人形 | 智者访谈

例如,机器人应该能够避开障碍物,在动态环境中规划路径,比如开门这个典型案例,包括应对不同形状、不同类型的门,同时能制定策略绕过中间的障碍物,或者在有其他人同时开门时做出规避或让步等行为。在手部操作方面,这样的例子更为丰富,因为人类大部分操作都是通过手来完成的。这是一个全新的研究主题——如何让机器人展现...

中国科学家新方法探究家蚕纺丝百年谜题,为人造纤维仿生设计指路

何华伟教授表示，金属投影原位分析法是该研究成果的重要创新之一，可用于其他纤维性蛋白的研究。据了解，最新发表的家蚕纺丝机制研究成果是西南大学蚕丝科学与技术团队继家蚕基因组框架图和遗传变异图等之后取得的又一个标志性研究成果，为家蚕的精准生物育种和人造纤维的仿生设计指明了发展的方向。论文链接：httpsdoi....

大连理工大学王华楠教授团队AFM:仿生设计4D打印多步响应Janus支架...

图1.具有可控卷曲曲率的janus支架的仿生设计(www.e993.com)2024年11月10日。值得注意的是,不同类型的叶子在脱水后卷曲成各种形状,弯曲角度不同,这可能与不同叶子的机械性能差异有关。这一现象表明,枯叶的曲率基本上可以通过调整“叶肉”层的基质刚度来调节(图1)。此外,受枯叶呈现不同卷曲方向和由叶脉图案主导的变形能力的现象的启发,作者进一步...

...树脂基复合材料在民用航空发动机中的应用与关键技术研究进展

利用振动压力耦合作用促进粘接剂流动,进而提高成型质量的方法;文献[24]研究了金属包边与复合材料胶接成型过程中包边与叶片本体定位控制组成预组合体及升温固化成型的方法,可控制单侧胶层厚度为0.2~0.4mm;西北工业大学的研究人员[28-29]研究了复合材料的仿生毛化连接方法,有助于提升金属包边与复合材料叶片前缘...

多机协同智能发展战略研究丨中国工程科学

当前主要发展趋势是在集群自组织机制设计中引入全域态势约束的集群决策数理模型和可解释策略学习方法。对集群自组织的研究主要集中在分布式通信策略和集群智能涌现机制的探索上,主要的工作可划分为以下两大类。1.基于代理概率模型的集群智能涌现方法集群决策面临着全域感知信息数据量大、自主智能系统种类多样所导致的...

北航团队多模态自适应攀岩机器人,垂直岩石攀爬,复杂地形小跑

图3基于融合仿生设计方法的多模态爪刺式攀岩爪手图4多模态爪刺式攀岩爪手的传动系统和附着/脱附过程▍多模态自由攀爬机器人最简机构构型基于附着装置的多模态属性,研究团队利用对仿爬行动物四足构型的演变和基于旋量理论的运动学分析,设计了可实现自由攀爬和多运动模态的攀岩机器人机构构型,其具备类四肢动物攀爬、...

数字大脑的未来,技术与计算交叉的愿景

个性化大脑模型:个性化大脑模型是一种特殊类型的模型,通过将一个个体的特定数据整合到更广泛的模型中来进行个性化(例如,通过虚拟癫痫患者实现)。数字孪生:下一代个性化大脑模型,它们通过不断地融入实时数据而不断发展。这些模型是为了解决特定研究问题而有目的地设计的,整合了相关的数据。